武汉智象机器人有限公司刘凯获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉智象机器人有限公司申请的专利多层立体停车结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224002446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520672431.6，技术领域涉及：E04H6/18；该实用新型多层立体停车结构是由刘凯;何星;郭浔;孙镇群设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本多层立体停车结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种多层立体停车结构，包括地面停车层和上层停车层，地面停车层和上层停车层上设有多个停车位，地面停车层设有车库进出口，上层停车层设有镂空部，地面停车层在镂空部上方处设有上下层交接区域，地面停车层设有搬车AGV，搬车AGV包括两个门型搬车单元，各门型搬车单元下端设有两个相对布置的第二夹胎机构，上层停车层设有抓车机器人，抓车机器人包括可升降的抓车机构，抓车机构下端设有两个相对布置的第一夹胎机构，解决了传统升降横移式立体车库停车难度大的问题。
本实用新型多层立体停车结构在权利要求书中公布了：1.一种多层立体停车结构，其特征是：包括地面停车层8和上层停车层9，地面停车层8和上层停车层9上设有多个停车位10，地面停车层8设有车库进出口801，上层停车层9设有镂空部901，地面停车层8在镂空部901上方处设有上下层交接区域802，地面停车层8设有搬车AGV2，搬车AGV2包括两个门型搬车单元5，各门型搬车单元5下端设有两个相对布置的第二夹胎机构501，上层停车层9设有抓车机器人1，抓车机器人1包括可升降的抓车机构3，抓车机构3下端设有两个相对布置的第一夹胎机构4。
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