北京栖云通航科技有限公司白墨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京栖云通航科技有限公司申请的专利一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224002563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520406423.7，技术领域涉及：E05D11/06；该实用新型一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链是由白墨;王海波;孟庆阳设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链，包括螺旋桨和桨毂外衬套，且两者之间设置有铰链机构；所述的铰链机构包括桨夹，所述的桨夹套接在螺旋桨的端部，且上端设有穿过螺旋桨的桨夹销轴，所述的桨夹插接在桨毂外衬套内，所述的桨毂外衬套侧壁设有穿过的桨夹的桨毂外衬套销轴；所述的桨夹与桨毂外衬套之间沿桨毂外衬套销轴存在间隙，所述的桨毂外衬套销轴的两端套接有黄铜隔离衬套；所述的黄铜隔离衬套外套接有扭簧，所述的桨毂外衬套上方和下方嵌入有与桨夹配合的橡胶阻尼部件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：稳定性高，更耐使用。
本实用新型一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链在权利要求书中公布了：1.一种共轴无人机直升机的组合阻尼挥舞铰链，包括螺旋桨1和桨毂外衬套8，且两者之间设置有铰链机构，其特征在于： 所述的铰链机构包括桨夹3，所述的桨夹3包括匚形板，且连接在匚形板竖直一侧外侧壁的插板，所述的桨夹3的匚形一端套接在螺旋桨1的端部，且上端设有穿过螺旋桨1的桨夹销轴6，所述的桨夹3插板插接在桨毂外衬套8内，所述的桨毂外衬套8侧壁设有穿过的桨夹3的桨毂外衬套销轴7； 所述的桨夹3与桨毂外衬套8之间沿桨毂外衬套销轴7存在间隙，所述的桨毂外衬套销轴7的两端套接有黄铜隔离衬套9，对桨夹3与桨毂外衬套8轴向上的间隙进行限位； 所述的黄铜隔离衬套9外套接有扭簧4，所述的扭簧4为桨夹3与桨毂外衬套8的相对旋转运动之间提供扭转的预紧力，所述的桨毂外衬套8上方和下方嵌入有与桨夹3配合的橡胶阻尼部件5，所述的桨夹3的插板上下侧与橡胶阻尼部件5接触并挤压，橡胶阻尼部件5随着挤压变形，产生阻尼。
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