天津市正方智成石油装备有限公司金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市正方智成石油装备有限公司申请的专利一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224002674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520314134.4,技术领域涉及:E21B19/14;该实用新型一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人是由金鑫;张义伟;程龙启;郭兆鹏;王旭东设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及修井机器人技术领域,具体为一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人,包括作业平台,所述作业平台的表面活动连接有六轴臂机体,所述作业平台的表面固定连接有气泵和固定杆,所述气泵的一侧固定连接有进气管,所述气泵的另一侧固定连接有输气管。本实用新型通过在六轴臂机体上分布输气管并在其表面开设出气孔,可使得智能修井机器人在进行作业时空气中的灰尘能够被气泵所产生的气流吹散,以达到清理轴臂连接处的效果,进而实现对六轴臂的防护,同时避免灰尘等杂质滞留在轴臂连接处影响六轴臂机体正常动作,在螺纹块和连接孔、紧固螺母的连接下,可使得抵压板抵在输气管的表面并进行限位固定。
本实用新型一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人,包括作业平台1,其特征在于:所述作业平台1的表面活动连接有六轴臂机体2,所述作业平台1的表面固定连接有气泵3和固定杆14,所述气泵3的一侧固定连接有进气管4,所述气泵3的另一侧固定连接有输气管5,所述输气管5的表面开设有出气孔6,所述六轴臂机体2的表面固定连接有固定板7,所述固定板7的表面安装有安装板8和螺纹块10,所述安装板8的表面固定连接有抵压板9,所述安装板8的表面开设有连接孔11,所述螺纹块10的表面安装有紧固螺母12,所述作业平台1的表面抵合连接有阻隔板13,所述阻隔板13的表面固定连接有连接杆15,所述固定杆14的内部开设有连接槽16。
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