中国人民武装警察部队警官学院于晓琳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队警官学院申请的专利一种基于超声波的移动机器人靶机系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224004326U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520930838.4，技术领域涉及：F41J9/02；该实用新型一种基于超声波的移动机器人靶机系统是由于晓琳设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声波的移动机器人靶机系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于超声波的移动机器人靶机系统，包括移动机器人靶机端和实兵定位端，所述移动机器人靶机端包括STM32单片机控制模块、超声波测距模块、电源模块、无线通信模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，STM32单片机控制模块分别连接超声波测距模块、电源模块、无线通信模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，超声波测距模块获取移动机器人靶机位置信息。本实用新型通过超声波定位技术实现靶机与实兵的同步运动，从而模拟实战中敌人运动轨迹的不确定性与随机性。通过控制舵机的旋转，实现靶标的显隐，用来模拟敌人隐匿于土堆、树等障碍物后目标消失的情况。
本实用新型一种基于超声波的移动机器人靶机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的移动机器人靶机系统，包括移动机器人靶机端和实兵定位端，其特征在于：所述移动机器人靶机端包括STM32单片机控制模块、超声波测距模块、电源模块、无线通信模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，STM32单片机控制模块分别连接超声波测距模块、电源模块、无线通信模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，超声波测距模块获取移动机器人靶机位置信息，通过无线通信模块接收到实兵位置信息，再经过STM32单片机控制模块控制电机驱动模块和舵机驱动模块，移动机器人靶机端通过无线通信模块连接实兵定位端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队警官学院，其通讯地址为：610000 四川省成都市双流区警校路一段489号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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