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龙图腾网获悉杭州宇创机器人科技有限公司申请的专利一种管道附着式食用油色度在线检测装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224004936U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520093050.2，技术领域涉及：G01N21/25；该实用新型一种管道附着式食用油色度在线检测装备是由连宏;汪家梁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道附着式食用油色度在线检测装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道附着式食用油色度在线检测装备，涉及食用油色度检测领域，由光源发射结构和光源接收结构对装组成，包括一个面阵光源，一部彩色相机、工控机、光源控制器、发射端壳体、接收端壳体、两个法兰紧固件、四个连接体等。本实用新型将机器视觉技术应用于食用油色度检测，具有拆装便利、适应性强、抗光干扰、稳定性强等特点；本实用新型采用管道附着式安装方式，无需改动管道原有结构，提高了设备安装的便利性；本实用新型采用封闭壳体将光源与相机与外部环境隔绝，屏蔽了环境光照的干扰，进而提升了相机感知色度的稳定性与准确性；本实用新型增强了食用油色度指标检测的实时性，确保了食用油生产过程中油品的质量稳定性。

本实用新型一种管道附着式食用油色度在线检测装备在权利要求书中公布了：1.一种管道附着式食用油色度在线检测装备，其特征在于，包括发射端壳体、面阵光源、光源控制器、法兰紧固件、连接体、接收端壳体、相机和工控机； 所述发射端壳体由顶部壳体、底部壳体、侧边壳体和背部壳体组成，所述顶部壳体、底部壳体、侧边壳体和背部壳体设置有装配孔，所述顶部壳体、底部壳体和两个侧边壳体通过连接组件与所述背部壳体上的装配孔相连接，发射端壳体内部设有面阵光源；所述光源控制器与所述发射端壳体相连接，对面阵光源进行控制； 所述接收端壳体由顶部壳体、底部壳体、侧边壳体和背部壳体组成，所述顶部壳体、底部壳体、侧边壳体和背部壳体设置有装配孔，所述顶部壳体、底部壳体和两个侧边壳体通过连接组件与所述背部壳体上的装配孔相连接；所述接收端壳体内部设有相机，外部安装有工控机； 所述法兰紧固件包括第一法兰紧固件和第二法兰紧固件，中心设置有圆形开槽，圆形槽四周设置有装配孔，所述第一法兰紧固件通过所述连接体与所述第二法兰紧固件的装配孔相连接，所述第一法兰紧固件和第二法兰紧固件分别通过连接组件安装在发射端壳体和接收端壳体的装配孔位置。

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