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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224005250U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520176389.9，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型激光雷达是由郭伟;黄泽铗;胡文耀;姚卓凡;李杰设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达，包括：收发模组、扫描模组、主控处理板和收发控制板，其中：收发模组包括用于向被测物发射激光光束的发射光学系统和用于接收经被测物反射回的激光回波的接收光学系统；扫描模组用于向被测物偏转发射光学系统发射的激光光束，以及接收经被测物反射回的激光回波并偏转至接收光学系统；主控处理板，包括控制处理器及微处理器，控制处理器用于控制收发控制板以获取测时数据；微处理器用于控制扫描模组及用于得到被测物的点云数据；收发控制板，用于驱动收发模组的发射光学系统发射激光光束以及放大和处理收发模组的接收光学系统接收激光回波。该激光雷达能够在实现广泛的二维扫描范围功能，且具有简单的布局结构。

本实用新型激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括自上而下设置的收发模组、扫描模组和主控处理板，所述激光雷达还包括收发控制板，其中： 所述收发模组，包括用于向被测物发射激光光束的发射光学系统和用于接收经所述被测物反射回的激光回波的接收光学系统； 所述扫描模组，用于向所述被测物偏转所述发射光学系统发射的所述激光光束，以及用于接收经所述被测物反射回的所述激光回波并偏转至所述接收光学系统； 所述主控处理板，包括控制处理器及微处理器，所述控制处理器用于控制所述收发控制板以获取所述激光光束从发射到接收的测时数据；所述微处理器用于控制所述扫描模组及用于对所述测时数据进行解距以得到所述被测物的点云数据； 所述收发控制板，用于在所述主控处理板的所述控制处理器的控制下，驱动所述收发模组的所述发射光学系统发射所述激光光束以及放大和处理所述收发模组的所述接收光学系统接收的所述激光回波。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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