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龙图腾网获悉国奥科技(深圳)有限公司申请的专利圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111555581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010348356.X，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置是由许天儒;邹宇;李思阳设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置,该圆弧形音圈电机包括：两端开口且内部中空的外壳，外壳的侧面开设有第一切口；固定于外壳内壁的磁铁，磁铁的侧面开设有与第一切口相配合的第二切口；设于磁铁内部的动子和套设在动子上的线圈绕组，线圈绕组位于磁铁和动子之间，动子的一端依次通过第二切口、第一切口连接负载；设于动子内部且与动子同轴心设置的铁芯，通电时，磁铁、铁芯与线圈绕组共同作用，驱动动子带动负载作直线运动。通过上述方式，本发明能够产生均匀的电磁力，改善力控的难度和提高电机加速度；相对于传统的无铁芯直线电机，在高精度、短行程的直线电机领域中能够获得更低的成本和更高的效率。

本发明授权圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置在权利要求书中公布了：1.一种圆弧形音圈电机，其特征在于，包括： 两端开口且内部中空的外壳，所述外壳为圆弧形，所述外壳的侧面开设有第一切口； 固定于所述外壳内壁的磁铁，所述磁铁为圆弧形，所述磁铁两端开口且内部中空，所述磁铁的侧面开设有与所述第一切口相配合的第二切口； 设于所述磁铁内部的动子和套设在所述动子上的线圈绕组，所述线圈绕组位于所述磁铁和所述动子之间，所述动子内部中空，所述动子的一端依次通过所述第二切口、第一切口连接负载； 设于所述动子内部且与所述动子同轴心设置的铁芯，通电时，所述磁铁、所述铁芯与所述线圈绕组共同作用，驱动所述动子带动所述负载作直线运动； 所述第一切口从所述外壳的一端延伸至另一端，所述第二切口从所述磁铁的一端延伸至另一端； 所述动子包括用于安装所述线圈绕组的第一安装部和用于安装所述负载的第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部固定连接，所述第一安装部位于所述磁铁的内部，所述第二安装部位于所述外壳的外部； 所述第一安装部包括第一限位块、第二限位块和连接在所述第一限位块和所述第二限位块之间的第一固定块，所述线圈绕组套设于所述第一固定块上并位于所述第一限位块和所述第二限位块之间；所述第二安装部包括与所述第一限位块固定连接的第一连接块、与所述第二限位块固定连接的第二连接块和连接在所述第一连接块与所述第二连接块之间的第二固定块； 所述铁芯与所述磁铁共同作用提供一个均匀磁场，当所述线圈绕组穿入均匀磁场时，所述线圈绕组通电切割均匀磁场产生安培力驱动动子带动负载作直线运动； 当所述线圈绕组中通入正向电流时，受安培力作用，驱动所述动子带动负载在第一切口、第二切口中向左运动； 当所述线圈绕组中通入反向电流时，受安培力作用，驱动所述动子带动负载在第一切口、第二切口中向右运动。

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