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龙图腾网获悉英纳法天窗系统集团有限公司申请的专利用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011470681.X，技术领域涉及：B60J7/057；该发明授权用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法是由D·W·H·卡拉奈;M·范莫利克设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法在说明书摘要公布了：一种用于车辆的车顶中的敞开式车顶组件包括：可移动地布置的闭合构件；以及驱动系统，所述驱动系统可操作地联接到所述闭合构件以使所述闭合构件沿着运动轨迹移动。所述驱动系统包括电动马达和控制单元，所述控制单元用于控制所述电动马达的操作。所述控制单元包括：数学模型，所述数学模型描述所述驱动系统的至少一部分；模型参数；以及运动参考场。所述控制单元构造成：基于第一驱动系统变量的接收值来更新所述模型参数；使用所述数学模型来确定所述第二驱动系统变量的值；通过比较所述第二驱动系统值的所述值和所述运动参考场的对应参考值来确定比较值；以及如果所述比较值在预确定值范围之外，则检测到障碍物的存在。

本发明授权用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在车辆的车顶中使用的敞开式车顶组件，所述敞开式车顶组件包括：可移动地布置的闭合构件，所述闭合构件用于选择性地覆盖或至少部分地暴露在所述车顶中的开口；以及驱动系统，所述驱动系统可操作地联接到所述闭合构件以用于使所述闭合构件沿着运动轨迹移动， 其中所述驱动系统包括电动马达和控制单元，所述控制单元可操作地联接到所述电动马达以用于控制所述电动马达的操作并且用于接收第一驱动系统变量， 其中所述控制单元包括 •数学模型，所述数学模型描述所述驱动系统的至少一部分； •如在所述数学模型中使用的模型参数；以及 •运动参考场，所述运动参考场描述根据所述闭合构件沿着其运动轨迹的位置的第二驱动系统变量的参考值；并且 其中所述控制单元构造成 a.基于所述第一驱动系统变量的接收值来更新所述模型参数； b.使用所述数学模型来确定所述第二驱动系统变量的值； c.通过比较所述第二驱动系统值的所述值和所述运动参考场的对应参考值来确定比较值；以及 d.如果所述比较值在预确定的值范围之外，则检测到障碍物的存在。

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