华为技术有限公司马超群获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113439275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080001308.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置是由马超群;陈平;方晓鑫设计研发完成，并于2020-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置，涉及图像处理技术领域，用以准确的确定平面语义的平面类别，该方法包括：获取待处理图像数据，待处理图像数据包括N个像素点；确定待处理图像数据的语义分割结果，其中，语义分割结果包括N个像素点中至少部分像素点对应的目标平面类别；根据语义分割结果，得到第一稠密语义地图，第一稠密语义地图包括第一三维点云中的至少一个第一三维点对应的至少一个目标平面类别，至少一个第一三维点对应于至少部分像素点中的至少一个像素点；根据第一稠密语义地图进行平面语义类别识别，得到待处理图像数据包括的一个或多个平面的平面语义类别。该方法可以提高平面语义识别的准确度。
本发明授权一种平面语义类别的识别方法以及图像数据处理装置在权利要求书中公布了：1.一种平面语义类别的识别方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像数据，所述待处理图像数据包括N个像素点，N为正整数； 确定所述待处理图像数据的语义分割结果，其中，所述语义分割结果包括所述N个像素点中至少部分像素点对应的目标平面类别； 判断当前状态是否为运动状态；在所述当前状态为静止状态时，使用历史稠密语义地图作为第一稠密语义地图；在所述当前状态为运动状态的情况下，根据所述语义分割结果，得到第一稠密语义地图，所述第一稠密语义地图包括第一三维点云中的至少一个第一三维点对应的至少一个目标平面类别，所述至少一个第一三维点对应于所述至少部分像素点中的至少一个像素点； 根据所述第一稠密语义地图进行平面语义类别识别，得到所述待处理图像数据包括的一个或多个平面的平面语义类别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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