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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113561791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010353873.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆是由辛一博;李刚设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对电动车辆1的扭矩进行再分配调整的方法，其中，所述电动车辆1至少包括用于前轴11的第一电驱动装置17和用于后轴14的第二电驱动装置18，所述方法至少包括以下步骤：判断电动车辆1是否处于需要再分配扭矩行驶状态；以及如果判断电动车辆1处于所述需要再分配扭矩行驶状态，通过控制第一电驱动装置17和或第二电驱动装置18来调整初始分配给前轴11和或后轴14的扭矩或初始分配给相应车轮的扭矩。此外，还公开了一种相应的用于电动车辆1的控制单元19、一种相应的计算机可读程序载体以及一种相应的电动车辆1。可以针对特定的行驶状态进行更好的扭矩分配。

本发明授权扭矩再分配调整方法以及相应的控制单元和电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于对电动车辆1的扭矩进行再分配调整的方法，其中，所述电动车辆1至少包括用于前轴11的第一电驱动装置17和用于后轴14的第二电驱动装置18，所述方法至少包括以下步骤： 判断电动车辆1是否处于需要再分配扭矩行驶状态；以及 如果判断电动车辆1处于所述需要再分配扭矩行驶状态，通过控制第一电驱动装置17和或第二电驱动装置18来调整初始分配给前轴11和或后轴14的扭矩或初始分配给相应车轮的扭矩； 其中，在所述需要再分配扭矩行驶状态为爬坡状态下，执行根据坡度计算影响参数更新函数式1或查询表的步骤，然后将电动车辆1所正爬坡行驶的斜坡的坡度与预定限制阈值进行比较，如果超出预定限制阈值，则认为坡度不合理，保持当前的扭矩分配模式不变，否则进一步判断是否满足确实需要对扭矩进行再分配调整的第一附加预定条件，如果满足所述第一附加预定条件，则增加分配给后轴或前轴的扭矩，如果不满足所述第一附加预定条件，保持当前的扭矩分配模式不变： s=fT，a1 其中，s为斜坡的坡度，T为实际输出的总扭矩T，a为车辆的加速度， 其中，在车轮打滑状态下，判断电动车辆1是否满足确实需要对扭矩进行再分配调整的第二附加预定条件，只有满足所述第二附加预定条件时才对扭矩进行再分配调整， 其中，在检测到电动车辆处于需要再分配扭矩行驶状态时，除了调整扭矩分配之外，还允许调整总扭矩。

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