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龙图腾网获悉卡特彼勒公司申请的专利机器的动态侧翻控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113748423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080031150.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权机器的动态侧翻控制系统是由S·P·舒尔特;J·L·斯卡莱特;R·L·门诺德;A·J·韦尔特纳设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器的动态侧翻控制系统在说明书摘要公布了：一种动态侧翻控制系统33生成指示当前速度的地速信号并将当前速度与期望速度进行比较。基于机器特性、货厢22的有效负载、货厢的横摆角速度、货厢的纵倾角速度和货厢的侧倾角来确定期望速度。当机器的当前速度超过期望速度时，控制器31生成原动机控制信号以控制原动机17的运行使机器减速，从而使当前速度不超过期望速度。

本发明授权机器的动态侧翻控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器的动态侧翻控制系统33，包括： 原动机17； 接地驱动机构14、20，其与所述原动机17可操作地连接； 货厢22，其用于运载有效负载； 与所述货厢22可操作地连接的驾驶室15； 与所述货厢相关联用于生成指示所述货厢的抬升角的抬升角信号的抬升角传感器41； 所述驾驶室上的用于生成指示所述驾驶室的横摆角速度的横摆角速度信号的驾驶室横摆角速度传感器40； 有效负载传感器42，其用于生成指示所述货厢的有效负载的有效负载信号； 横摆角速度传感器39，其用于生成指示所述货厢的横摆角速度的横摆角速度信号； 纵倾角速度传感器36，其用于生成指示所述货厢的纵倾角速度的纵倾角速度信号； 侧倾角传感器38，其用于生成指示所述货厢的侧倾角的侧倾角信号； 地速传感器35，其用于生成指示所述机器当前速度的地速信号；和 控制器31，其用于： 访问所述机器的机器特性； 基于所述有效负载信号确定所述货厢22的有效负载； 基于所述横摆角速度信号确定所述货厢22的横摆角速度； 基于所述纵倾角速度信号确定所述货厢22的纵倾角速度； 基于所述侧倾角信号确定所述货厢22的侧倾角； 基于所述机器特性、所述货厢的有效负载、所述货厢的横摆角速度、所述货厢的纵倾角速度和所述货厢的侧倾角确定所述货厢22的期望速度； 基于所述地速信号确定所述机器的当前速度；以及 当所述机器的当前速度超过所述期望速度时，生成原动机控制信号以控制所述原动机17的运行使机器减速，从而使所述当前速度不超过所述期望速度， 所述控制器31进一步用于基于所述抬升角信号确定所述货厢的抬升角何时发生变化，基于所述驾驶室横摆角速度信号确定所述驾驶室的横摆角速度，和当所述货厢的抬升角变化时，在不使用所述货厢的横摆角速度的情况下基于所述驾驶室的横摆角速度确定所述期望速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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