买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111040324.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由翁立宇;李亚桢;曾宪贤设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及无人机。该方法包括：获取点云数据，所述点云数据包括多个目标对象的点云和所述多个目标对象中的相邻目标对象之间的连接线的点云；基于所述连接线的走向，将所述多个目标对象分为至少一个对象集合，其中，所述至少一个对象集合中每个对象集合中的连接线走向基本相同；以及根据所述对象集合中多个连接线的点云之间的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理所述多个在本申请实施例中，根据对象集合中多个连接线的点云的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理，由此，能够在连接线的点云部分缺失的情况下补齐缺失的点云，从而能够提高电网检测的精度。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取点云数据，所述点云数据包括多个目标对象的点云和所述多个目标对象中的相邻目标对象之间的连接线的点云，所述连接线的点云中存在缺失的片段； 基于所述连接线的走向，将所述多个目标对象分为至少一个对象集合，其中，所述至少一个对象集合中每个对象集合中各相邻两个目标对象之间的连接线在第一投影平面的投影和坐标轴射线之间的夹角的绝对差值小于预定角度；以及 根据所述对象集合中多个连接线的点云之间的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理，得到所述多个连接线的完整点云； 在根据所述对象集合中多个连接线的点云之间的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理之前，所述方法还包括： 根据所述多个目标对象的相对位置将所述多个对象集合中的目标对象分为多个对象组；以及 根据所述多个对象组中的每个对象组内的多个连接线的点云的相似性，相互补充所述多个连接线的点云缺失的片段； 所述根据所述多个对象组中的每个对象组内的多个连接线的点云的相似性，相互补充所述多个连接线的点云缺失的片段，包括： 将所述多个连接线的点云投影在目标平面； 确定第一连接线的点云的第一端点在第二连接线的点云上的投影点；在所述目标平面内，所述第一连接线在第一方向依次包括第一端点和第二端点，所述第二连接线在所述第一方向依次包括第三端点和第四端点； 计算三维空间中所述投影点和所述第一端点之间的向量，根据所述向量将所述第二连接线上投影点到第三端点所对应的点云补全到所述第一连接线的点云的第一端点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。