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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利单片机的调试方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114238006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547812.4，技术领域涉及：G06F11/26；该发明授权单片机的调试方法、装置及设备是由李富民;陈娜娜;刘晓波;徐龙增;马彦设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本单片机的调试方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种单片机的调试方法、装置及设备，涉及单片机技术，该方法包括：通过USB接口接收上位机发送的控制指令，控制指令为符合USB协议的指令；将控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；通过JTAG接口将调试指令发送给第二单片机，调试指令用于指示第二单片机执行调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息；接收第二单片机发送的调试结果信息，并将调试结果信息通过USB接口发送给上位机。本申请方法，针对待调试的第二单片机，可以将上位机及第一单片机作为调试设备，根据上位机及第一单片机向第二单片机发送控制指令，进而使得第二单片机根据控制指令进行调试，得到调试结果信息，解决单片机因缺少调试器而无法调试的技术问题。

本发明授权单片机的调试方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种单片机的调试方法，其特征在于，所述方法应用于第一单片机，所述第一单片机通过联合测试工作组JTAG接口与第二单片机连接，所述第一单片机、所述第二单片机均通过通用串行总线USB接口与上位机连接；所述方法包括： 当所述上位机基于自动触发或者用户触发确定需要测试所述第二单片机的功能时， 通过所述USB接口接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令为符合USB协议的指令； 依据预存的JTAG调试代码，将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；其中，所述JTAG调试代码为USB协议与JTAG协议的转换代码； 通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机，所述调试指令用于指示所述第二单片机执行所述调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息； 通过JTAG接口将回读指令发送给所述第二单片机，其中，所述回读指令用于指示所述第二单片机向所述第一单片机返回所述调试结果信息； 接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息，并将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机； 当所述上位机基于自动触发或者用户触发确定需要测试第一单片机的功能时， 通过所述JTAG接口接收所述第二单片机的JTAG接口发送的符合JTAG的调试指令，基于所述调试指令对所述第一单片机的功能进行调试，生成调试结果信息；其中，所述调试指令为所述第二单片机接收上位机发送的控制指令后，依据其预存的JTAG调试代码转换生成，所述调试结果信息包括第一单片机的功能的调试结果； 通过第一单片机的JTAG接口向第二单片机的JTAG接口发送该调试结果信息，所述第二单片机接收到所述第一单片机调试结果信息，并将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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