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龙图腾网获悉华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114294156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335699.3，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统是由刘庆伏;梁哲铭;徐峰;杜洋;陈兆圣;刘金有;袁志国;胡鹏飞;伟特;梁思超;韩健设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统。所述方法包括：根据预先设定的采样间隔，获取风电机组预设时间段内的机舱风向、风速测量数据；建立风速、风向数据的概率密度分布曲线，设定风向扇区划分间隔、风速范围划分区间，获得若干风况域；针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，分别统计所述风电机组的偏航误差均值、偏航误差置信区间范围、延迟时间；在单一风况域内，进行分数阶比例‑积分‑微分控制器设计和参数整定，选择适宜的偏航误差阈值和或延迟时间参数进行风电机组偏航控制。能够在风速较高、风向变化较快时能使机组及时对风，提高风能利用效率，提高风电机组的理论年发电量。

本发明授权风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预先设定的采样间隔，获取风电机组预设时间段内的机舱风向、风速测量数据； 建立风速、风向数据的概率密度分布曲线，设定风向扇区划分间隔、风速范围划分区间，获得若干风况域； 针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，分别统计所述风电机组的偏航误差均值、偏航误差置信区间范围、延迟时间； 在单一风况域内，进行分数阶比例-积分-微分控制器设计和参数整定，选择适宜的偏航误差阈值和或延迟时间参数进行风电机组偏航控制； 所述建立风速、风向数据的概率密度分布曲线，设定风向扇区划分间隔、风速范围划分区间，获得若干风况域，包括：以所述预设时间段为横坐标，统计每个所述采样间隔对应的风向、风速数据累计概率，建立所述风速、风向数据的概率密度分布曲线；根据所述风向数据概率密度曲线，设定风向扇区划分间隔；根据所述风速数据概率密度曲线，将机组运行风速分为若干间隔，以获得若干所述风况域； 针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，分别统计所述风电机组的偏航误差均值、偏航误差置信区间范围、延迟时间，包括：针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，计算所述风电机组的偏航误差均值，建立所述风电机组的偏航误差概率密度分布曲线；根据所述风电机组的所述偏航误差概率密度曲线，确定偏航误差置信区间范围；将所述风电机组的所述偏航误差概率密度分布曲线与所述风向数据概率密度曲线置于同一坐标系下进行对比，分析得到所述风电机组的偏航角度与风向角度间的延迟时间。

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