北京华能新锐控制技术有限公司褚孝国获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利风电机组变桨双控制器的控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114294159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111368832.5,技术领域涉及:F03D7/02;该发明授权风电机组变桨双控制器的控制方法及装置是由褚孝国;岳红轩;杨政厚;周峰;刘扬;陈卓;王真涛;张琪设计研发完成,并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本风电机组变桨双控制器的控制方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提供一种风电机组变桨双控制器的控制方法及装置,方法包括:确定风电机组的风况状态;基于预设的切换算法和风况状态,得到变桨距控制的最终桨距控制指令;若风电机组的风况状态为正常湍流风况,则采用预设的变增益PI变桨控制器的输出信号作为最终桨距控制指令;若为阵风风况,则采用预设的模糊PI变桨控制器的输出信号作为最终桨距控制指令;若介于正常湍流风况和阵风风况之间,则采用变增益PI变桨控制器和模糊PI变桨控制器的共同输出信号作为最终桨距控制指令。可以不增加成本的情况下优化已有风机的控制性能,此外,对风机本身可以使风机适应以山地风场为代表的高湍流度风场,避免风机振动超速等停机。
本发明授权风电机组变桨双控制器的控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种风电机组变桨双控制器的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 确定所述风电机组的风况状态; 基于预设的切换算法和所述风况状态,得到变桨距控制的最终桨距控制指令;其中, 若所述风电机组的风况状态为正常湍流风况,则采用预设的变增益PI变桨控制器的输出信号作为所述最终桨距控制指令; 若所述风电机组的风况状态为阵风风况,则采用预设的模糊PI变桨控制器的输出信号作为所述最终桨距控制指令; 若所述风电机组的风况状态为介于正常湍流风况和阵风风况之间,则采用变增益PI变桨控制器和模糊PI变桨控制器的共同输出信号作为所述最终桨距控制指令; 所述确定所述风电机组的风况状态,包括: 根据输入所述模糊PI变桨控制器的转速误差信号和转速变化率信号,确定所述风电机组的风况状态; 所述根据输入所述模糊PI变桨控制器的转速误差信号和转速变化率信号,确定所述风电机组的风况状态,包括: 根据风电机组变桨气动调节性能设定风况切换阀值p1和p2,其中p2>p1; 根据所述转速误差信号和所述转速变化率信号的乘积与切换阈值的关系判断风况的信号;其中, 在输入信号乘积绝对值小于等于p1时,判断风况状态为正常湍流风况; 在输入信号乘积绝对值大于p2时,判断风况状态为阵风风况时,判断风况状态为阵风风况; 在输入信号乘积绝对值在p1和p2之间时,判断风况状态为介于正常湍流风况和阵风风况之间。
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