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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114294171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111332852.7，技术领域涉及：F03D13/20；该发明授权风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统是由褚孝国;曾卫东;陈兆圣;杨政厚;周峰;陈卓;王真涛;张琪;岳红轩设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统，该方法包括：获取目标叶片经过塔筒正面时叶尖初始坐标值及塔筒初始坐标值；将叶尖初始坐标值和塔筒初始坐标值进行处理，得到目标叶片的叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值；根据叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值，计算得到在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离。本监测方法可以实时监测在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离，保障机组安全。利用此方法当识别出机组出现当前净空距离小于预设净空阈值时，启动变桨回桨机制，有利于整机设计过程中，配套净空设定余量的塔筒和叶片减重情况，可以大幅度降低整机设计成本。

本发明授权风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组叶片净空距离监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采用设置在风电机组的机舱前部的激光雷达测距仪获取目标叶片经过塔筒正面时叶尖初始坐标值及塔筒初始坐标值；其中，激光雷达测距仪发出的激光束顺着塔筒的方向照射，所述叶尖初始坐标值和所述塔筒初始坐标值分别为叶尖初始点云三维坐标值及塔筒初始点云三维坐标值； 将所述叶尖初始坐标值和所述塔筒初始坐标值进行处理，识别出在预设坐标系中所述目标叶片在预设位置处的叶尖坐标值和塔筒坐标值，具体可以包括： 将获取的所述叶尖初始坐标值和所述塔筒初始坐标值进行区域点云数据处理，按照预设的点云坐标分类，识别出在预设坐标系中所述目标叶片在预设位置处的叶尖坐标值和塔筒坐标值；其中，预设坐标系为激光雷达测距仪所在的坐标系，预设位置为目标叶片垂直大地平面； 将所述叶尖坐标值进行聚类拟合处理得到叶尖目标坐标值，以及识别对应叶尖高度处的所述塔筒坐标值得到塔筒目标坐标值； 根据所述叶尖目标坐标值和所述塔筒目标坐标值，计算得到在预设位置处所述目标叶片与所述塔筒的当前净空距离；其中， 根据所述叶尖目标坐标值和所述塔筒目标坐标值，计算得到在预设位置处所述目标叶片与所述塔筒的当前净空距离后，所述方法还包括： 将所述当前净空距离与预设净空阈值进行比较，若所述当前净空距离小于预设净空阈值时，输出报警并启动机组变桨系统。

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