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龙图腾网获悉国奥科技(深圳)有限公司申请的专利一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114301337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613095.6，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法是由邹宇;易兴;金帅;李思阳设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法，其包括如下步骤：根据极距将电机动子运行到磁极的初始位置，读取光栅尺读数为0电机动子初始的零位角度，光栅尺获取电机动子位置读数,根据力的平衡公式分别获取fe1，fe2，fe3的平衡公式；通过三角函数cosA‑B的运算求得θ；计算电机动子初始的零位角度；获得θ后，根据电机转子初始位置对应的光栅尺读数，通过Θc得知电机动子初始的零位角度。本发明主要根据光栅尺反馈的电机转子位置信息，通过力的平衡公式以及角度运算公式来间接计算电机转子初始的零位角度。

本发明授权一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法在权利要求书中公布了：1.一种弹簧负载下三相交流永磁同步直线电机零位识别的方法，其特征在于：其识别方法包括如下步骤： 步骤一、根据极距将电机动子运行到磁极的初始位置，读取光栅尺读数为0电机动子初始的零位角度，设为Θc； 步骤二、给定一个电磁力fe1，待电机动子运行稳定后，假设电机动子到达位置1，读取光栅尺读数为x1，设该位置距离零位角度为θ； 步骤三、给定一个电磁力fe2fe2＞fe1，待电机动子运行稳定后，假设电机动子到达位置2，读取光栅尺读数为x2，电机动子相较电磁力fe1下多运动θ1角度，θ1角度＝Θcx1-x2； 步骤四、给定一个电磁力fe3fe3＞fe2，待电机动子运行稳定后，假设电机动子到达位置3，读取光栅尺读数为x3，电机动子相较电磁力fe1下多运动θ2角度，θ2＝Θcx3-x1； 步骤五、电机动子处于静止时，光栅尺获取电机动子位置读数,根据力的平衡公式分别获取fe1，fe2，fe3的平衡公式； 步骤六、通过三角函数cosA-B的运算求得θ； 步骤七、计算电机动子初始的零位角度；获得θ后，根据电机转子初始位置对应的光栅尺读数，通过Θc得知电机动子初始的零位角度； 在步骤五中，电机动子运行稳定处于静止时，整个系统处于力平衡状态，可得以下fe1，fe2，fe3的平衡公式: fe1*cosθ+G＝f*x11 fe2*cosθ-θ1+G＝f*x22 fe3*cosθ-θ2+G＝f*x33 式中：f为弹簧弹性系数，θ为待辨识量，θ1，θ2，fe1，fe2，fe3，x1，x2，x3均在以上步骤获取，为已知量； 在步骤五中，由2-1，3-1，消掉G，可得: fe2*cosθ-θ1-fe1*cosθ＝fx2-x14 fe3*cosθ-θ2-fe1*cosθ＝fx3-x15； 在步骤六中，假设x2-x1＝a1，x3-x1＝a2；消除变量f可得到： a2fe2*cosθ-θ1-fe1*cosθ-a1fe3*cosθ-θ2-fe1*cosθ＝06 式6中，唯一的变量即为θ，再根据三角函数原理可得：cosA-B＝cosAcosB-sinAsinB7 式7待入式6即可得到sinθ和cosθ的关系，再由三角函数关系式sin2θ+cos2θ＝18，即可算出θ。

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