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龙图腾网获悉三一重能股份有限公司申请的专利传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111522939.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质是由赵晓春;张海涛;董召然设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于风机线性变参数模型构建滑模故障观测器；将传感器测量数据和风机控制器输出的控制量输入至所述滑模故障观测器，以获取传感器故障补偿信号；根据所述传感器故障补偿信号对所述控制量进行修正。本发明基于风机线性变参数模型设计故障观测器，将有故障风险的传感器作为风机部件增广至风机线性变参数模型中，进而进行故障的检测，提升了传感器故障诊断的精度和适用范围，提供了传感器故障或者失效后的故障检测、隔离以及容错控制的能力，降低了模型不确定性对故障诊断带来的影响，物理概念性强，在满足安全性的同时增加了经济性。

本发明授权传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器状态检测方法，其特征在于，包括： 基于风机线性变参数模型构建滑模故障观测器，包括：构建传感器故障信号矩阵；将所述传感器故障信号矩阵增广至所述风机线性变参数模型，获取增广故障信号矩阵；基于所述增广故障信号矩阵，构建所述滑模故障观测器； 通过构建所述滑模故障观测器的输出向量误差的系数矩阵、注入故障信号的系数矩阵、注入故障信号的增益三者之间的线性矩阵不等式优化为约束，以模型不确定性与重构差值之间的L2增益小于预设阈值为目标，求解输出向量误差的系数矩阵、注入故障信号的系数矩阵和注入故障信号的增益，以获取当前的滑模故障观测器；所述重构差值是传感器故障重构信号与传感器故障信号之间的差值； 将传感器测量数据和风机控制器输出的控制量输入至所述滑模故障观测器，以获取传感器故障补偿信号，包括：确定所述注入故障信号vt，其中vt的表达式为： 根据所述输出向量误差的系数矩阵Glβ、所述注入故障信号的系数矩阵Gn和所述注入故障信号的增益W，对所述增广故障信号矩阵进行转换，获取当前故障信号矩阵，具体通过以下误差方程提取故障信号特征，以获取当前故障信号矩阵： 根据所述当前故障信号矩阵和当前模型不确定性ξt，通过计算传感器故障重构信号与传感器故障信号的差值确定当前的重构差值； 根据当前的传感器故障信号和当前的重构差值，确定当前的传感器故障重构信号；根据当前的传感器故障重构信号确定所述传感器故障补偿信号； 根据所述传感器故障补偿信号对所述控制量进行修正； 其中，vjt表示滑模故障观测器中针对第j个传感器设计的注入信号；k1、k2、k3、k4均为根据实际需求所定义的系数；zjt表示第j个传感器的故障信号在时间t时刻的故障状态；表示第j个传感器的故障信号随时间的变化率；eym,jt为滑模故障观测器的输出向量误差的第j个分量，表示第j个传感器的测量值与观测器估计值之间的误差，y表示传感器测量值，m为通过增广风机线性变参数模型输出的传感器测量值；F为传感器故障信号的注入矩阵；M为模型不确定性系数矩阵；f0t为传感器故障信号；系数矩阵Aβ为桨叶角为β时风机线性变参数模型的系数矩阵；表示滑模故障观测器的输出向量误差随时间的变化率。

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