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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210031445.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法是由唐守锋;翟少奇;魏青;赵仁慈;贺新民;赵冠军设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法，所述方法包括如下步骤：获取原油储罐内监控外壳红外图像；对所述红外图像进行图像增强；对所述增强后的红外图像进行油污识别并计算油污面积；若所述油污面积大于预设阈值，则发送启动对应清洗方位清洗机的清洗指令。本发明能够准确判断原油储罐内部油污位置，自动清洗监控外壳油污，减少重复清洗，节省清洗资源，提高清洗效率。

本发明授权一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种原油储罐内监控外壳自动除污的方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取原油储罐内监控外壳红外图像； 对所述红外图像进行图像增强，包括如下步骤：结合Gamma校正和线性灰度变换的性质进行非线性映射函数的构造，同时引入基于图像的均值和均方差的自适应系数对所述非线性映射函数进行调节得到自适应非线性函数，并通过所述自适应非线性函数对图像低灰度级、中灰度级以及高灰度级区域分别进行处理，使得灰度级高的部分适当降低，灰度级低的部分适当提升，从而得到亮度提升的图像；所述自适应非线性函数表示为： ， 式中，表示红外图像中像素点灰度归一化后的值，为拉伸系数，它控制着暗区域灰度级扩展的程度，为保持系数，代表自适应系数，是由图像本身的特征和性质决定，计算公式为： ， 式中，Mi=mean-*var，Ma=mean+*var，mean和var分别表示图像均值和均方差，为权重，取值为0.8； 然后利用小波变换对亮度图像进行图像分解，得到低频背景轮廓图和高频边缘细节图，对低频背景轮廓进行自适应直方图均衡化处理，对高频边缘细节图进行阈值变换，放大高频小波系数提高细节对比度，小波逆变换后得到细节增强图像，最后将细节增强图像与亮度增强图像进行线性加权融合； 对所述增强后的红外图像进行油污识别并计算油污面积，包括以下步骤：利用动态阈值算法将所述增强后的红外图像分割成N×N若干部分；求取所述若干部分局部阈值；在所述油污图像中选择污点种子；利用区域增长算法对所述油污区域进行扩展判断；确定油污位置以及油污面积大小； 若所述油污面积大于预设阈值，则发送启动对应清洗方位清洗机的清洗指令。

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