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龙图腾网获悉东莞市光劲光电有限公司申请的专利一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190166.9，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用是由周逸铭;周常站设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件和激光接收组件，其特征在于：所述激光发生组件发出环绕机器人本体的环形激光网L，所述激光接收组件包括平行设置的镜面一和镜面二，所述镜面一和镜面二之间安装有摄像头，所述摄像头位于机器人本体的中轴上，所述镜面二面积小于镜面一，本发明提供了一种全新的探测避障方式，利用光的反射原理，再配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了激光雷达下视角小和被机器人本身结构阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现机器人在狭小空间360°无死角上下探测，并且结构原理简单，成本低廉。

本发明授权一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种空心保护罩激光雷达，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件11和激光接收组件12，其特征在于：所述激光发生组件11发出环绕机器人本体2的环形激光网L，所述激光接收组件12包括平行设置的镜面一121和镜面二122，所述镜面一121和镜面二122之间安装有摄像头123，所述摄像头123位于机器人本体2的中轴上，所述镜面二122面积小于镜面一121； 所述激光发生组件11位于激光接收组件12的上方或下方； 所述激光发生组件11包括位于机器人本体2中轴上的一个点激光发射器111，所述点激光发射器111上方设有反射罩112，所述反射罩112对应点激光发射器111位置设有反射锥113，所述点激光发射器111向反射锥113发出点激光，经反射锥113反射后形成一个环状激光网L'，环状激光网L'再经反射罩112的反射形成环绕机器人本体2的环形激光网L，反射罩112四周折弯角度使反射出来的环形激光网按一定角度射出，而环形激光网L与地面的夹角为60°-80°。

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