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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390038.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统是由岛田英明设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统，目的在于使移动体的位置调整的精度提高。控制方法具有第1回旋步骤和第2回旋步骤。第1回旋步骤是如下步骤，即，从第1探测范围和轨道L1重叠的状态起，直至第2传感器探测到在第2探测范围内的第1目标位置T1有轨道L1的状态为止，控制多个驱动轮2使得移动体1以第1探测范围中的与轨道L1重叠的位置P1为回旋中心回旋。第2回旋步骤是如下步骤，即，在第1回旋步骤之后，直至第3传感器探测到在第3探测范围内的第2目标位置T2有轨道L1的状态为止，控制多个驱动轮2使得移动体1以第1目标位置T1为回旋中心回旋。

本发明授权控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，是在移动面上移动的移动体的控制方法，该移动体具有多个传感器和多个驱动轮， 从所述多个传感器中选择的第1传感器在第1探测范围和为了引导所述移动体而设置于所述移动面的轨道重叠时，对所述第1探测范围内的所述轨道的位置进行探测， 从所述多个传感器中选择的与所述第1传感器不同的第2传感器在第2探测范围和所述轨道重叠时，对所述第2探测范围内的所述轨道的位置进行探测， 从所述多个传感器中选择的与所述第2传感器不同的第3传感器在第3探测范围和所述轨道重叠时，对所述第3探测范围内的所述轨道的位置进行探测， 所述控制方法具有： 第1回旋步骤，从所述第1探测范围和所述轨道重叠的状态起，直至所述第2传感器探测到在所述第2探测范围内的第1目标位置有所述轨道的状态为止，控制所述多个驱动轮，使得所述移动体以所述第1探测范围中的与所述轨道重叠的位置为回旋中心进行回旋；和 第2回旋步骤，在所述第1回旋步骤之后，直至所述第3传感器探测到在所述第3探测范围内的第2目标位置有所述轨道的状态为止，控制所述多个驱动轮，使得所述移动体以所述第1目标位置为回旋中心进行回旋。

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