天津大学冯伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210311759.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法是由冯伟;韩瑞泽;万亮;张玉君;王松设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法：包括如下步骤：S1、利用目标检测器获取高空视角和俯视视角中所有行人目标；S2、计算高空视角目标空间位置关系的特征向量集合a1；S3、计算获得表征侧视视角目标空间位置分布的特征向量集合a2；S4、通过建立维度距离矩阵Eij比较a1和a2特征向量集合实现两个视角的目标的匹配；S5、根据匹配结果按照如下公式选择最优的相机位置和视角观察方向；S6、输出最优的每帧对应的相机位置、视角方向、两个视角多目标的匹配的结果，本发明利用高空视角和第一视角拍摄的的图像，完成具有大视角差异的图像内容联合分析。
本发明授权一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法在权利要求书中公布了：1.一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法，其特征在于：包括如下步骤： S1利用目标检测器获取高空视角和俯视视角中所有行人目标； S2计算高空视角目标空间位置关系的特征向量集合； S3计算获得表征侧视视角目标空间位置分布的特征向量集合； S4通过建立维度距离矩阵比较和特征向量集合实现两个视角的目标的匹配； ； 其中表示向量=,和之间的距离,即高空视角中第i个目标与侧视视角中第j个目标代表的向量的距离,表示一个预设参数；基于上述距离度量，我们利用动态规划方法建立两个视角的目标的一对一匹配关系，得到的匹配向量集合分别记为，； S5根据匹配结果按照如下公式选择最优的相机位置和视角观察方向；； 其中：表示两个视角中目标个数的较大值，是最终匹配的对数，是预设的参数，表示向量1-范数；、分别表示图像中所有目标特征向量的集合； S6输出最优的每帧对应的相机位置、视角方向、两个视角多目标的匹配的结果。
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