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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一一研究所申请的专利船舶推进控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319465.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权船舶推进控制方法及存储介质是由徐家润;周晓洁;刘佳彬;罗晓园;王鑫;仲国强;张迎煊;苑恒设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶推进控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了船舶推进控制方法及存储介质，所述方法包括以动力装置功率最低或推进效率最高为目标建立第一行驶数据库和第二行驶数据库；以及基于预设的目标航速和所述船舶上传感器的监测数据计算阻力系数从所述第一行驶数据库和第二行驶数据库中获取相应的参考螺旋桨转速和参考螺距比，以作为所述动力装置推进的控制参数。本发明通过建立第一行驶数据库和第二行驶数据库，当船舶行驶时，根据船舶当前的行驶工况获取目标航速和阻力系数，并从第一行驶数据库和第二行驶数据库获取相应的参考螺旋桨转速和参考螺距比，以作为所述动力装置推进的控制参数，达到提高动力装置的工作效率和降低船舶油耗的目的。

本发明授权船舶推进控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶推进控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立第一行驶数据库和第二行驶数据库，其中所述第一行驶数据库包括目标航速和阻力系数下对应的参考螺旋桨转速，所述第二行驶数据库包括目标航速和阻力系数下对应的参考螺距比，其中，所述第一行驶数据库和第二行驶数据库中同一目标航速和阻力系数对应的参考螺旋桨转速和参考螺距比是使驱动所述船舶的动力装置的功率和或效率满足预设的优化目标的参数组合；所述建立第一行驶数据库和第二行驶数据库，包括：建立自适应函数方程；其中，所述自适应函数方程的输入条件包括目标航速、定义阻力系数曲线、静水阻力；根据所述定义阻力系数曲线计算实际阻力；其中，所述实际阻力等于实际阻力系数乘以所述静水阻力；根据所述自适应函数方程的输入条件计算所述目标航速下的推力系数进速比；根据所述推力系数进速比和调距桨特性曲线，获取满足目标航速的推力系数和螺旋桨进速系数；其中，所述推力系数进速比KTJ2的计算公式为：，其中，为海水的密度，k为螺旋桨的数量，t为推力减额，为伴流分数，R为实际阻力，D为直径，V为目标航速，T为推力，KT为推力系数；所述螺旋桨进速系数J的计算公式为：，其中，，n为转速； 根据所述目标航速和所述推力系数进速比KTJ2的计算公式确定所述推力系数进速比；根据桨模试验获得不同螺距比的敞水性能曲线，所述敞水性能曲线包括KT=fJ，KQ=fJ，η0=fJ；KQ为扭矩系数，η0为敞水效率；根据所述不同螺距比的敞水性能曲线计算出各螺距比对应的KTJ2-J曲线；结合所述推力系数进速比和KTJ2-J曲线，查得所述目标航速对应的所述螺旋桨进速系数J值；根据所述目标航速对应的所述螺旋桨进速系数J值和所述不同螺距比的敞水性能曲线查得所述目标航速对应的推力系数；根据所述目标航速、所述螺旋桨进速系数J值和所述螺旋桨进速系数J的计算公式获得满足所述目标航速的螺旋桨转速； 利用动力装置外特性曲线和推进特性曲线，结合所述目标航速、满足所述目标航速的螺旋桨转速、所述目标航速对应的推力系数、所述目标航速对应的所述螺旋桨进速系数J值以及不同螺距比，构建快速预测网络； 对所述快速预测网络进行编程拟合，基于粒子群优化算法，以动力装置的输出功率最小和综合效率最佳为目标进行求解；根据求解的最优结果，构建适用于全工况的最佳转速和最佳螺距比的所述第一行驶数据库和所述第二行驶数据库； 以及 基于预设的目标航速和所述船舶上传感器的监测数据计算所述船舶当前航行中的所述实际阻力系数，并从所述第一行驶数据库和第二行驶数据库中查找与所述实际阻力系数相对应的目标参考螺旋桨转速和目标参考螺距比，并将所述目标参考螺旋桨转速和所述目标参考螺距比作为所述动力装置的工作参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一一研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区华宁路3111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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