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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利永磁同步电动机控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114710068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553931.9，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权永磁同步电动机控制装置及方法是由刘玉兵设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电动机控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电动机控制装置，包括：永磁同步电动机、旋转变压器、角度计算单元、控制器；通过所述控制器给所述永磁同步电动机施加电压和电流，得到所述旋转变压器各对极零点与所述永磁同步电机转子上永磁体的相对角度，从而识别出所述旋转变压器的各对极。能够精确对旋转变压器的对极进行定位，以便能利用已存储的旋转变压器的误差数据或频率分析部得到的特定频率的振幅和角度对旋转变压器输出的信号进行校正以高精度抑制由于旋转变压器的组装误差或形状误差等产生的周期性误差。

本发明授权永磁同步电动机控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电动机控制装置，其特征在于，包括： 永磁同步电动机，包括转子； 旋转变压器，安装在永磁同步电动机的转子轴上；所述旋转变压器用于输出正弦和余弦的信号； 角度计算单元，用于采集所述旋转变压器输出的正弦和余弦的信号、并输出对应永磁同步电动机转子的角度信号； 控制器，用于接收所述角度计算单元输出的角度信号，并输出电压和电流控制永磁同步电动机的速度和力矩，以及驱动永磁同步电动机的转子转动； 通过所述控制器给所述永磁同步电动机施加电压和电流，得到所述旋转变压器各对极零点与所述永磁同步电机转子上永磁体的相对角度，从而识别出所述旋转变压器的各对极； 所述永磁同步电动机控制装置的控制方法包括： 通过控制器对永磁同步电动机的电流或旋转变压器输出的信号进行频率分析，得到特定频次的振幅和相角； 任意指定某个对极的零点为记录周期性误差或频率分析的起始点，同时学习出这对极零点的磁极角度，预设为角度θ，并存储起来； 当控制器断电后再上电或者复位后，先对永磁同步电动机输出电压和电流进行磁极学习，并驱动电动机转动，根据已学习到的磁极角度，能确定旋转变压器各对极零点的磁极角度； 将旋转变压器各对极零点的磁极角度与已存储的角度θ进行比较，角度最接近的就是断电或复位前所指定的对极的零点，也就完成了对旋转变压器的对极定位。

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