北京可利尔福科技有限公司黄晓敏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京可利尔福科技有限公司申请的专利万向致动器、摄像模组及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173120.6，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权万向致动器、摄像模组及终端设备是由黄晓敏;董怿设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向致动器、摄像模组及终端设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种万向致动器、摄像模组及终端设备，万向致动器包括：平台，用于安装光学器件；驱动部，包括环绕所述平台设置的三个驱动机构；以及底座，用于固定所述驱动机构，其中，所述平台具有分别对应于所述三个驱动机构的三个驱动位置，所述三个驱动位置不共线，且所述三个驱动机构用于在各自对应的驱动位置驱动所述平台接近或远离所述底座。使用时，可以仅通过驱动平台的三个驱动位置的直线运动相互组合以实现平台的万向运动，本发明结构简单，万向运动只需要简单的直线驱动机构即可实现，不需要设置复杂的驱动系统。
本发明授权万向致动器、摄像模组及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种万向致动器，其特征在于，包括： 平台，用于安装光学器件； 驱动部，包括环绕所述平台设置的三个驱动机构；以及 底座，用于固定所述驱动机构， 其中，所述平台具有分别对应于所述三个驱动机构的三个驱动位置，所述三个驱动位置不共线，且所述三个驱动机构用于在各自对应的驱动位置驱动所述平台接近或远离所述底座， 所述万向致动器还包括分别具有球形或半球形的凸起的三个支撑件，所述凸起的弧面支撑所述平台，所述支撑件配置为被其相对应的驱动机构独立驱动，所述平台与所述支撑件同步运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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