潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司徐亚美获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种电机控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114759846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550636.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电机控制方法和装置是由徐亚美;于颖晓;裴志远;孙梦琪设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制方法和装置，以实现处于被拖车状态时，避免反动势过大对电机控制器及其他部件造成损坏。所述方法应用于电机控制器，所述方法包括：当处于被拖车状态时，获取电机的当前时刻的电角度、前一时刻的q轴电流和d轴电流；根据所述当前时刻的电角度、所述前一时刻的q轴电流和d轴电流以及预设母线电压限值，计算当前时刻的q轴电压和d轴电压；根据所述当前时刻的q轴电压和d轴电压，控制作用在所述电机的直流母线上的电压。该方法通过限制母线电压，抑制反电动势过大的作用。
本发明授权一种电机控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括： 当处于被拖车状态时，获取电机的当前时刻的电角度、前一时刻的q轴电流和d轴电流； 根据所述当前时刻的电角度、所述前一时刻的q轴电流和d轴电流以及预设母线电压限值，计算当前时刻的q轴电压和d轴电压； 根据所述当前时刻的q轴电压和d轴电压，控制作用在所述电机的直流母线上的电压； 通过如下公式计算所述当前时刻的q轴电压和d轴电压： 其中，、分别为k时刻的d轴目标电压值、q轴目标电压值，为预设母线电压限值，、分别为k-1时刻三相电流值变换到旋转坐标系的直轴电流、交轴电流，k大于或等于1；为当前k时刻的电角度；n为被拖电机极对数；T为设置的扭矩限值；为定子电阻；为拉格朗日乘子。
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