库卡机器人(广东)有限公司赵杰获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利用于测试机器人安全板的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483414.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于测试机器人安全板的系统及方法是由赵杰;朱显宇;徐文才设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测试机器人安全板的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于测试机器人安全板的系统及方法。该系统包括：上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；程控电源，与上位机和安全板连接，被配置成根据上位机发送的电源控制信号给安全板供电；以及信号采集装置，分别与上位机和安全板连接，被配置成接收针对安全板测试的响应信号，并且将响应信号反馈至上位机。本申请通过自动化测试系统的搭建，代替传统人工监测维护，缩短了安全板测试验证的周期，提高了安全板的测试效率和测试精度。
本发明授权用于测试机器人安全板的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测试机器人安全板的系统，其特征在于，包括： 上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号以及给逻辑控制装置发送安全控制信号； 所述程控电源，与所述上位机和安全板连接，被配置成根据所述上位机发送的所述电源控制信号给所述安全板供电； 所述逻辑控制装置，分别与所述上位机和所述安全板连接，被配置成获取所述上位机发送的安全控制信号，并将所述安全控制信号发送至所述安全板；以及 信号采集装置，分别与所述上位机和所述安全板连接，被配置成接收针对所述安全板测试的响应信号，并且将所述响应信号反馈至所述上位机； 所述上位机还被配置成： 根据所述响应信号验证在故障模式下所述安全板的安全机制是否有效，以及在非故障模式下所述安全板的功能是否满足预设条件； 所述上位机包括故障注入模块，所述故障注入模块被配置成： 发送目标电源故障信号至所述程控电源，所述目标电源故障信号包括欠压、过压和无电源输入中的至少一者；以及 发送目标安全故障信号至所述逻辑控制装置，所述目标安全故障信号包括安全信号的开路和安全信号的短路中的至少一者，所述安全信号包括急停、确认按键、三态使能和安全门。
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