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龙图腾网获悉泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司申请的专利使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110087522.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法是由陶宗杰;张丹丹;鲁异设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法在说明书摘要公布了：提供了使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法，焊接平台包括焊接工具和相机，相机用于对焊接工具从工件上的起点至终点的移动进行视觉引导。该方法包括：调节相机的焦距，使得相机的焦平面位于工件的表面上，且所述起点和终点位于相机的视场内，并获取工件在该视场内的表面图像；确定相机的当前焦距；基于所确定的当前焦距和预定的焦距‑修正后像素长度对应关系，确定表面图像中的像素的与所确定的当前焦距对应的修正后像素长度；确定表面图像中在焊接工具每次移动的起点和终点之间的像素数量；基于所确定的修正后像素长度和像素数量，确定起点和终点之间的距离；基于所确定的距离，引导焊接工具从起点移动至终点，并对工件进行焊接。

本发明授权使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用视觉引导式焊接平台焊接工件的方法，该焊接平台包括焊接工具120和相机130，该相机用于对焊接工具从工件上的起点至终点的移动进行视觉引导，该方法包括： 在焊接工具从所述起点移动至所述终点以对工件进行焊接之前，调节相机的焦距，使得相机的焦平面与工件的表面重合，且所述起点和终点位于相机的视场内，并获取工件在相机的视场内的表面图像； 在相机的焦平面与工件的表面重合且所述起点和终点位于相机的视场内的情况下，确定相机的当前焦距； 基于所确定的当前焦距和预定的焦距-修正后像素长度对应关系，确定所述表面图像中的像素的与所确定的当前焦距对应的修正后像素长度； 确定所述表面图像中在焊接工具每次移动的所述起点和所述终点之间的像素的数量； 在焊接工具从所述起点移动至所述终点以对工件进行焊接之前，基于所确定的修正后像素长度和像素的数量，确定所述起点和终点之间的距离；以及 基于所确定的距离，引导焊接工具从所述起点移动至所述终点，并对工件进行焊接。

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