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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114827621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442432.2，技术领域涉及：H04N19/20；该发明授权摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆是由彭琳;刘强设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆。该方法包括：获得用户的推流请求指令；基于所述推流请求指令从数据队列中获取相应的编码数据；所述编码数据是将摄像头视频数据进行硬编码处理得到的；在Ffmpeg推流处理子线程中，将所述编码数据封装到结构体对象，并在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象对应的标志位参数，以获得待推流的结构体对象；将所述待推流的结构体对象传输到相应的流媒体服务器。本发明提供的方法，能够以高性能和低延时方式获取摄像头视频数据并推送到流媒体服务器，提升了推流全过程的系统性能和降低了推流时延，从而有效节约了系统运算资源。

本发明授权摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，包括： 获得用户的推流请求指令； 基于所述推流请求指令从数据队列中获取相应的编码数据；所述编码数据是将摄像头视频数据进行硬编码处理得到的； 当所述数据队列为空时，对Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作； 在所述Ffmpeg推流处理子线程运行过程中，当判定所述数据队列中不存在所述编码数据时进入相应的延时环节，并基于获取的第二当前时间戳信息、初始时间戳信息以及预设的延时模型，确定相应的时间差；其中，所述第二当前时间戳信息是判定所述数据队列为空时对应的时间戳信息，所述初始时间戳信息是获取摄像头视频数据对应的时间戳信息； 基于所述时间差对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作； 在Ffmpeg推流处理子线程中，将所述编码数据封装到结构体对象，并在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象对应的标志位参数，以获得待推流的结构体对象，其中，所述结构体对象是指Ffmpeg推流处理子线程中的AVPacket对象，所述标志位参数为AVPacket对象的flags参数； 将所述待推流的结构体对象传输到相应的流媒体服务器。

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