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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利电池箱锁止控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503565.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权电池箱锁止控制系统及控制方法是由张建平;陈志浩;陆文成设计研发完成，并于2018-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池箱锁止控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电池箱锁止控制系统及控制方法，用于将电池箱装入电池仓中，推盘盒包括推盘箱体和吸盘，吸盘可伸缩地设置于推盘箱体的表面，推盘盒的吸盘用于与电池箱相贴合；第一控制器用于驱动推盘盒前进，以使得电池箱进入电池仓中；第四检测单元用于检测推盘盒前进过程中是否到达第二极限位置，若是则发送第二暂停信号至第一控制器，第一控制器还用于在收到第二暂停信号后暂停推盘盒的前进。该电池箱锁止控制系统及控制方法，第四检测单元用于检测推盘盒前进过程中是否到达第二极限位置；若推盘盒到达第二极限位置，说明推盘盒在前进过程中出现了异常，第一控制器暂停推盘盒的前进，并进入异常处理阶段。

本发明授权电池箱锁止控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电池箱锁止控制系统，用于将电池箱装入电池仓中，其特征在于，所述电池箱锁止控制系统包括： 推盘盒，所述推盘盒包括推盘箱体和吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面，所述推盘盒的吸盘用于与所述电池箱相贴合； 第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进，以使得所述电池箱进入所述电池仓中，所述第一控制器还用于在停止驱动所述推盘盒前进后控制所述推盘盒返回； 第四检测单元，所述第四检测单元用于检测所述推盘盒前进过程中是否到达第二极限位置，若是则发送第二暂停信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第二暂停信号后暂停所述推盘盒的前进，所述电池箱锁止控制系统还包括： 第二控制器，所述第二控制器用于将所述推盘盒与所述电池箱在相连接或相脱离的两种状态下切换； 第一检测单元，所述第一检测单元用于在检测到所述吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至所述第一控制器、所述第二控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一信号后停止驱动所述推盘盒前进，所述第二控制器还用于在收到所述第一信号后控制所述推盘盒与所述电池箱相脱离。

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