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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434543.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法以及装置是由米颖;刘蝉;汪朝辉;岳向阳设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，提升单目标跟踪模型的跟踪速度；计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并判断跟踪目标的遮挡状态；在目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断，通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪，能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。

本发明授权一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 通过调节单目标跟踪模型的输入特征检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量，实现对所述单目标跟踪模型的跟踪速度的提升，其中所述输入特征检测参数包括方向梯度直方图方法生成的HOG特征及颜色统计特征； 计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比，并将所述峰值旁瓣比与预设峰值旁瓣比阈值比较，若所述峰值旁瓣比小于预设峰值旁瓣比阈值，则将所述单目标跟踪模型中对目标的跟踪状态标记为遮挡； 当单目标跟踪模型中目标的跟踪状态为遮挡时，将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式，并调整单目标跟踪模型的搜索阈值，以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪；重新定位跟踪包括： 1读取第一帧图像，手动框选出待跟踪目标的初始位置坐标和大小，并设置全局变量self.is_covered初始值为false，false表示未被遮挡，true表示被遮挡； 2将第一帧图像和目标框输入init1函数中，提取特征，初始化滤波器； 3判断self.is_covered的值；若self.is_covered值为false，则读取下一帧图像，进入update1函数，更新样本集和滤波器，输出目标位置信息，并计算峰值旁瓣比，更新self.is_covered的值；若峰值旁瓣比小于阈值，则将self.is_covered的值设为true，否则设为false；若self.is_covered值为true，则判断是否第一次出现遮挡，若是，则使用之前某一帧未被遮挡的图像和它的bbox重新初始化，即进入init2函数，并读取下一帧图像；若不是第一次出现遮挡，则直接读取下一帧图像，进入update2函数，输出目标位置信息，计算峰值旁瓣比，更新self.is_covered的值； 4重复执行第3步，直至处理完全部视频图像序列。

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