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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114983638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590707.7，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法是由安宏雷;马宏绪;韦庆;成岳华;刘轶;孙磊;郁军伟;何全设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法，该系统包括动力智能假肢以及用于离线采集动力智能假肢多个关节点位置的运动轨迹、位置信息以及姿态数据以作为参考数据的动作捕捉系统，动力智能假肢包括腿部支架、用于提供测试人员足部支撑的脚底板仿生部件、用于腿部固定的固定组件以及关节驱动组件、脚掌仿生部件，动力智能假肢还包括多个惯性测量单元以及用于采集足底力的脚底力传感器，各惯性测量单元分别设置在指定关节点处，以用于在线采集穿戴动力智能假肢的测试人员在行走过程中的运动数据以得到各个关节的相位，脚底力传感器设置在脚掌仿生部件的底部件。本发明具有运动自然、环境适应性强、安全性稳定性以及测试精度高等优点。

本发明授权一种智能动力下肢假肢测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种智能动力下肢假肢测试系统，其特征在于：包括动力智能假肢1以及用于离线采集所述动力智能假肢1多个关节点位置的运动轨迹、位置信息以及姿态数据以作为参考数据的动作捕捉系统2，所述动力智能假肢1包括用于支撑测试人员腿部的腿部支架、用于提供测试人员足部支撑的脚底板仿生部件102、用于腿部关节位置固定的关节固定组件以及关节驱动组件104、脚掌仿生部件105，所述动力智能假肢1还包括多个惯性测量单元以及用于采集足底力的脚底力传感器106，各所述惯性测量单元分别设置在指定关节点处，以用于在线采集所述动力智能假肢1在行走过程中的运动数据以得到各个关节的相位，所述脚底力传感器106设置在所述脚掌仿生部件105的底部；当测试人员穿戴动力智能假肢时，通过动作捕捉系统2离线采集测试人员行走过程中的运动数据并作为参考数据，惯性测量单元在线采集测试人员在行走过程中运动数据，得到各个关节的相位，通过脚底力传感器106测量足底力，并通过动态量测测试人员站立或行进时足部的压力变化状态分析动力智能假肢1当前所处的行走状态，按照行走状态以及实时采集得到的各个关节的相位生成步态轨迹，并计算各个关节所需的控制量，按照计算得到的控制量驱动各动力智能假肢1的关节运动，实现假肢的控制。

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