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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利固态激光雷达装置的校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092847.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权固态激光雷达装置的校准是由拉杜·西普里安·比尔库设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本固态激光雷达装置的校准在说明书摘要公布了：根据一个实施例，提供了一种固态激光雷达装置100，包括：激光发生器110；光学透镜装置130，具有焦距f1并提供后焦平面135；固态传感阵列150，位于所述光学透镜装置130的所述后焦平面135上，具有第一传感器152a和第二传感器152b，所述第一传感器152a和所述第二传感器152b彼此间隔第一传感器距离d1；至少一个处理器101。所述处理器101用于：利用所述激光发生器110以及所述固态传感阵列150中的所述第一传感器152a和所述第二传感器152b中的至少一个，从脉冲飞行时间测量中获得所述目标的测量距离；使用指示所述第一传感器距离d1与所述焦距f1的比值的校准参数，从所述测量距离中获得所述目标140的至少一个空间坐标。

本发明授权固态激光雷达装置的校准在权利要求书中公布了：1.一种固态激光雷达装置100，其特征在于，包括： 激光发生器110，用于产生可以指向目标140的脉冲激光束120； 光学透镜装置130，用于收集所述目标140反射的激光束120'，所述光学透镜装置130具有焦距f1并提供后焦平面135； 固态传感阵列150，位于所述光学透镜装置130的所述后焦平面135上，所述固态传感阵列150至少包括第一传感器152a和第二传感器152b，用于检测反射的所述激光束120'，其中，所述第一传感器152a和所述第二传感器152b彼此间隔第一传感器距离d1； 至少一个处理器101，用于： 利用所述激光发生器110以及所述固态传感阵列150中的所述第一传感器152a和所述第二传感器152b中的至少一个，从脉冲飞行时间测量中获得所述目标140的测量距离； 使用指示所述第一传感器距离d1与所述焦距f1的比值的校准参数，从所述测量距离中获得所述目标140的至少一个空间坐标。

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