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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利供电电路及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598957.5，技术领域涉及：H02M1/088；该发明授权供电电路及机器人是由万旭阳;王浩;王忠良设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本供电电路及机器人在说明书摘要公布了：一种供电电路及机器人，属于电源技术领域，通过由于第一开关电路接入第一电压，并根据机械臂开关信号导通，以输出第一电压；第二开关电路接入直流电，并根据第一电压导通，输出直流电以对机械臂电路进行供电；第一转换电路将第一电压转换为第二电压，以对夹爪相机电路进行供电；由于机械臂开关信号可以控制第一电压的输出，第一电压可以控制机械臂电路的供电电压的输出，夹爪相机电路的供电电压由第一电压转换得到，从而机械臂开关信号可以控制机械臂电路的供电电压和夹爪相机电路的供电电压，夹爪相机电路与机械臂电路同步启停，夹爪相机电路不受机械臂电路的电源线产生的磁场干扰，避免了夹爪相机易死机而导致地反复重启。

本发明授权供电电路及机器人在权利要求书中公布了：1.一种供电电路，其特征在于，包括： 第一开关电路，配置为接入第一电压，并根据机械臂开关信号导通，以输出所述第一电压； 第二开关电路，与所述第一开关电路连接，配置为接入直流电，并根据所述第一电压导通，输出所述直流电以对机械臂电路进行供电； 第一转换电路，与所述第一开关电路连接，配置为将所述第一电压转换为第二电压，以对夹爪相机电路进行供电； 控制电路，与所述第一开关电路连接，配置为根据所述第一电压输出USB数据信号和以太网信号； 第二转换电路，配置为接入电池电压，并根据整机开关信号将所述电池电压转换为所述直流电； 第三转换电路，与所述第二转换电路、所述控制电路以及所述第一开关电路连接，配置将所述直流电转换为所述第一电压； 所述机械臂电路配置为根据所述以太网信号执行相应的功能； 所述夹爪相机电路配置为根据所述USB数据信号执行相应的功能； 所述USB数据信号和所述第二电压共同作为输入至所述夹爪相机电路的USB信号。

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