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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583097.8，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质是由林润方;贺永玲;郑安琪设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取由母线电流检测模块检测到的电磁轴承功率放大器的主电路的电流，记为直流电源的母线电流；获取由电磁轴承的每个轴承线圈处的线圈电流检测模块检测得到的电磁轴承的对应轴承线圈的电流，记为电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流；根据直流电源的母线电流、以及电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流，对电磁轴承功率放大器、n个线圈电流检测模块、以及母线电流检测模块进行故障诊断。该方案，通过根据母线电流和线圈电流对功率放大器进行故障诊断，能够及时确定功率放大器的故障情况，有利于提升磁悬浮电机控制系统的可靠性。

本发明授权功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种功率放大器的控制方法，其特征在于，所述功率放大器，应用于磁悬浮电机控制系统中，作为电磁轴承功率放大器；所述电磁轴承功率放大器，包括：n个功放模块，n为正整数；n个所述功放模块，并行设置在所述电磁轴承功率放大器输入侧的直流电源的正负极之间； 在所述直流电源的正极与n个所述功放模块之间，设置有母线电流检测模块；所述母线电流检测模块，被配置为检测所述电磁轴承功率放大器的主电路的电流；在每个所述功放模块与电磁轴承的对应轴承线圈之间，设置有线圈电流检测模块；所述线圈电流检测模块，被配置为检测所述电磁轴承的对应轴承线圈的电流； 所述功率放大器的控制方法，包括： 获取由所述母线电流检测模块检测到的所述电磁轴承功率放大器的主电路的电流，记为所述直流电源的母线电流；获取由所述电磁轴承的每个轴承线圈处的所述线圈电流检测模块检测得到的所述电磁轴承的对应轴承线圈的电流，记为所述电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流； 根据所述直流电源的母线电流、以及所述电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流，对所述电磁轴承功率放大器、n个所述线圈电流检测模块、以及所述母线电流检测模块进行故障诊断，包括：根据所述直流电源的母线电流、以及所述电磁轴承的当前轴承线圈的线圈电流，对所述电磁轴承功率放大器的当前功放模块中的开关管模块、所述电磁轴承的当前轴承线圈处的当前线圈电流检测模块、以及所述母线电流检测模块进行故障诊断；其中，所述当前功放模块，是n个所述功放模块中当前待进行故障诊断的一个功放模块；所述电磁轴承的当前轴承线圈，是所述电磁轴承的n个所述轴承线圈中，与所述当前功放模块对应的一个轴承线圈； 其中，根据所述直流电源的母线电流、以及所述电磁轴承的当前轴承线圈的线圈电流，对所述电磁轴承功率放大器的当前功放模块中的开关管模块、所述电磁轴承的当前轴承线圈处的当前线圈电流检测模块、以及所述母线电流检测模块进行故障诊断，包括： 确定在设定的控制周期内所述当前线圈电流检测模块检测到的线圈电流的变化值，并确定所述母线电流与n个所述线圈电流检测模块检测到的n个线圈电流的电流差值； 根据所述当前线圈电流检测模块检测到的当前线圈电流和上一线圈电流、所述当前线圈电流检测模块检测到的线圈电流的变化值、以及所述母线电流与n个所述线圈电流检测模块检测到的n个线圈电流的电流差值，对所述电磁轴承功率放大器的当前功放模块中的开关管模块、所述电磁轴承的当前轴承线圈处的当前线圈电流检测模块、以及所述母线电流检测模块进行故障诊断；其中，所述当前线圈电流，是所述当前线圈电流检测模块在当前检测时刻检测到的所述当前轴承线圈的线圈电流；所述上一线圈电流，是所述当前线圈电流检测模块在上一检测时刻检测到的所述当前轴承线圈的线圈电流。

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