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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901644.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机是由苗强;徐亚美;李强设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机在说明书摘要公布了：本申请提供一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机。获取二相电压信号；将二相电压信号转换为二相电流信号；将二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示三相电流信号，三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个坐标轴之间的夹角大于0°；根据三相电流信号确定转子的初始角度。该方案中，通过直接考察注入的二相电压信号在三相坐标系上产生的电流信号而确定转子位置，相比现有技术中需要将三相电流信号进一步经过了多次转换后再变换到二相坐标电流信号才能够估计转子位置信号，本方案无需较多的转换过程，可以保证采样点较为精确，进而检测的转子的初始角度的准确度较高，且计算量相对较少。

本发明授权永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法，其特征在于，包括： 获取二相电压信号，所述二相电压信号是对输入电压信号进行二相表示得到的，所述输入电压信号为输入至待检测永磁同步电机的定子的电压信号； 将所述二相电压信号转换为二相电流信号； 将所述二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示所述三相电流信号，所述三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个所述坐标轴之间的夹角大于0°，任意两个所述坐标轴的方向不同； 根据所述三相电流信号确定转子的初始角度， 至少采用第一关系式将所述二相电压信号转换为二相电流信号，包括：构建电压转换关系式：，其中，表示所述二相电压信号在二相坐标系的d轴上的电压分量，表示所述二相电压信号在所述二相坐标系的q轴上的电压分量，表示所述输入电压信号，表示所述输入电压信号的高电平的持续时间，表示目标时长，所述目标时长为所述输入电压信号的高电平的目标时长；采用所述第一关系式：和所述电压转换关系式将所述二相电压信号转换为所述二相电流信号，其中，表示所述二相电流信号在所述二相坐标系的d轴上的电流分量，表示所述二相电流信号在所述二相坐标系的q轴上的电流分量，表示电阻值，表示角度差值，所述角度差值为第一角度和第二角度的差值，所述第一角度为将所述输入电压信号输入至所述定子之前的目标夹角，所述第二角度为将所述输入电压信号输入至所述定子之后的目标夹角，表示第一电感，表示第二电感，所述电阻值为所述定子中的电阻的电阻值，所述第一电感为二相坐标系的d轴上的电感值，所述第二电感为所述二相坐标系的q轴上的电感值； 将所述二相电流信号转换为三相电流信号，包括：根据所述二相电流信号和第二角度构建第二关系式，所述目标夹角是指所述二相坐标系的d轴和标准坐标系的d轴之间的夹角；采用所述第二关系式：将所述二相电流信号转换为所述三相电流信号，其中，表示所述三相坐标系的第一坐标轴上的第一电流信号，表示所述三相坐标系的第二坐标轴上的第二电流信号，表示所述三相坐标系的第三坐标轴上的第三电流信号，表示所述第二角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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