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龙图腾网获悉江苏爱玛车业科技有限公司申请的专利电机控制器的母线电流自动校准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904270.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机控制器的母线电流自动校准方法和装置是由李根深;邓永娣;吕东冬;田凯健;朱立志;孙兴设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器的母线电流自动校准方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了电机控制器的母线电流自动校准方法和装置，应用于电机控制器，电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻包括：获取q轴电流、d轴电流和母线电流；当电机驱动电路驱动电机运转时，获取运放电路放大后的采样电阻的第一压降；根据第一压降和母线电流，计算第一采样系数；根据第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流；通过对电机控制器的自动校准，解决了母线电流一致性差的问题，提高了电机控制器的校准效率和用户体验。

本发明授权电机控制器的母线电流自动校准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器的母线电流自动校准方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括电机驱动电路、运放电路和采样电阻；所述方法包括： 获取q轴电流、d轴电流和母线电流； 当所述电机驱动电路驱动电机运转时，获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第一压降； 根据所述第一压降和所述母线电流，计算第一采样系数； 根据所述第一采样系数和实时的运放采样电压，计算实时的母线电流； 所述方法还包括： 当校准完成后，如果所述q轴电流再次达到第一预设电流值、所述d轴电流再次达到第二预设电流值，则获取所述运放电路放大后的所述采样电阻的第二压降； 根据所述第二压降和所述母线电流，计算第二采样系数； 判断所述第二采样系数是否满足第一预设条件； 如果满足，则不将所述第二采样系数赋值给所述第一采样系数； 如果不满足，则继续获取第三采样系数、第四采样系数和第五采样系数； 根据所述第三采样系数、所述第四采样系数和所述第五采样系数，计算采样系数和； 对所述采样系数和求平均，得到平均值； 判断所述平均值是否满足第二预设条件； 如果满足，则所述第一采样系数保持不变； 如果不满足，则将所述平均值赋值给所述第一采样系数。

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