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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210150705.6，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制装置是由森本友莉奈;中田祐树;北村太一;兼子俊海设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动驻车中，防止了进行给车辆的驾驶员带来不适感的换挡挡位的切换。车辆控制装置控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有第1前进挡位和减速比比第1前进挡位大的第2前进挡位。车辆控制装置具备：挡位切换受理部，其以不能够从除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位不经由第1前进挡位而切换为第2前进挡位的方式受理变速器的换挡挡位的切换操作；以及自动驻车控制部，其执行车辆的自动驻车控制，在自动驻车控制的执行中使车辆从变速器的换挡挡位被设定为除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位的状态前进的情况下，将变速器的换挡挡位设定为第1前进挡位而使车辆前进。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有第1前进挡位和减速比比所述第1前进挡位大的第2前进挡位作为前进方向的换挡挡位，其中， 所述车辆控制装置具备： 挡位切换受理部，其以不能够从除了所述第1前进挡位和所述第2前进挡位以外的换挡挡位不经由所述第1前进挡位而切换为所述第2前进挡位的方式受理驾驶员对所述变速器的换挡挡位进行的切换操作；以及 自动驻车控制部，其执行所述车辆的自动驻车控制，在所述自动驻车控制的执行中使所述车辆从所述变速器的换挡挡位被设定为除了所述第1前进挡位和所述第2前进挡位以外的换挡挡位的状态前进的情况下，将所述变速器的换挡挡位切换为所述第1前进挡位而使所述车辆前进， 所述挡位切换受理部根据所述驾驶员对同一操作件的操作而受理向所述第1前进挡位和所述第2前进挡位切换的切换操作， 在所述自动驻车控制的执行中，在从将所述变速器的换挡挡位从后退挡位切换为所述第1前进挡位的时间点起的规定时间以内所述同一操作件被操作了时，所述自动驻车控制部将所述变速器的换挡挡位维持为所述第1前进挡位，在所述自动驻车控制的执行中，在从将所述变速器的换挡挡位从后退挡位切换为所述第1前进挡位的时间点起经过了所述规定时间以后所述同一操作件被操作了时，所述自动驻车控制部将所述变速器的换挡挡位设定为所述第2前进挡位。

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