联合汽车电子有限公司顾一奇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种轮速控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664266.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种轮速控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及车辆是由顾一奇;孙可;蒋淳设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮速控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及车辆在说明书摘要公布了：本发明通过实施例公开了一种轮速控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及车辆，采用轮速控制解决了电动车辆车轮打滑或抱死的技术问题；通过本发明实施例显示，其控制方法及装置等相关产品在转速控制方面，具有非常小的转速超调与稳态误差，且调节响应十分迅速，起到了十分有效的转速控制作用；相关控制过程可采用PID或PI控制进行参数综合，适用于行驶阻力矩可标定或可估值的应用场景。
本发明授权一种轮速控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及车辆在权利要求书中公布了：1.一种轮速控制方法，其特征在于，包括： 工况采集步骤111、滑移判断步骤222、跟随控制步骤333； 所述工况采集步骤111获取工况信息200，所述工况信息200包括车速、档位或速比； 获取整车状态，包括考虑了车轮滑移后的允许的车轮转速上下限；在所述滑移判断步骤222，若电机转速在所述转速上下限范围内，则不介入驱动电机的扭矩控制；同时，将上层系统扭矩指令作为输出扭矩指令；其中，所述上层系统包括整车控制器和或域控制器，所述上层系统发送扭矩指令到电机控制器；反之，若电机转速超过上限或者低于下限则获取转速差信息606； 获取前馈控制参数或前馈信号；前馈控制参数或前馈信号用于和转速差信息共同作用于输出扭矩的输出值补偿；所述前馈控制参数包括驱动系统阻力矩标定数据和或估算获取的驱动系统阻力矩； 在所述跟随控制步骤333，根据所述转速差信息606，输出扭矩指令并调节或控制所述驱动电机； 还包括数据刷新步骤123； 所述数据刷新步骤123按照预设的时间间隔，重新获取相关数据并重新输出相关信号或数据； 所述相关数据包括所述工况信息200；所述相关信号或数据包括扭矩或扭矩控制信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联合汽车电子有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区榕桥路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励