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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利物体运动状态检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210824981.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权物体运动状态检测方法、装置及存储介质是由刘洋设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体运动状态检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物体运动状态检测方法、装置及存储介质，方法包括：实时采集预定区域的视频流，并基于滑动窗口的方法在视频流中提取出当前时刻对应的N个图像帧；处理得到N个图像帧中的标定物体对应的N个位置坐标信息，并结合N个图像帧，确定出剔除了预定观测序列值后的观测序列值集合；基于动态隐马尔科夫模型对应观测序列值集合得到状态序列值集合；通过观测序列值集合和状态序列值集合，确定出N个图像帧中目标物体的当前时刻的运动状态；标定物体属于目标物体。由于本方案基于动态隐马尔科夫模型滤除了误识别和漏识别带来的干扰因子，并且能够更好处理标准隐马尔可夫模型面临的困难，进而可以提高对车辆运动状态的识别准确率。

本发明授权物体运动状态检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体运动状态检测方法，其特征在于，包括： 实时采集预定区域的视频流，并基于滑动窗口的方法在所述视频流中提取出当前时刻对应的N个图像帧；N为大于1的整数； 处理得到所述N个图像帧中的标定物体对应的N个位置坐标信息，并结合所述N个图像帧，确定出剔除了预定观测序列值后的观测序列值集合；其中，所述预定观测序列值为预定位置坐标信息对应的观测序列值；所述预定位置坐标信息为对应不包括所述标定物体的图像帧进行处理得到的位置坐标信息； 基于动态隐马尔科夫模型对应所述观测序列值集合得到状态序列值集合； 通过所述观测序列值集合和所述状态序列值集合，确定出所述N个图像帧中目标物体的所述当前时刻的运动状态；所述标定物体属于所述目标物体； 其中，所述基于动态隐马尔科夫模型对应所述观测序列值集合得到状态序列值集合，包括： 检测得到所述观测序列值集合中的第i个观测序列值与前一个观测序列值之间的下标连续，基于所述第i个观测序列值、第一预设状态转移概率矩阵和第一预设观测概率矩阵通过预设动态规划算法处理，得到所述第i个观测序列值对应的第i组M个状态序列；i为大于或等于1的整数；M为大于1的整数； 检测得到第i+1个观测序列值与所述第i个观测序列值之间的下标间隔T个数值，基于所述第i+1个观测序列值对应的第二预设状态转移概率矩阵，计算得到第三状态转移概率矩阵；所述第二预设状态转移概率矩阵表征对应所述第i+1个观测序列值时，M个状态序列值之间的转移概率集合；T为大于等于1的整数； 基于第i组M个状态序列，所述第i+1个观测序列值、所述第三状态转移概率矩阵和第三预设观测概率矩阵通过所述预设动态规划算法处理，得到所述第i+1个观测序列值对应的第i+1组M个状态序列，直至得到所述观测序列值集合中最后一个观测序列值对应的M个最终状态序列； 在所述M个最终状态序列中确定出转移概率最大的目标状态序列的最后状态序列值； 结合所述最后状态序列值与预设状态序列矩阵，确定出多个状态序列值，以得到所述状态序列值集合。

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