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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利飞行器训练用指挥系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210881364.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权飞行器训练用指挥系统是由张威;刘剑超;于凤全;刘传辉;蒋江涛;高龙;王翔;吕友彬;李煊设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器训练用指挥系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器训练用指挥系统设计技术领域，尤其涉及一种飞行器训练用指挥系统，针对当前现有的飞行器训练用指挥系统设计技术仍存指挥过程大都采用人工进行遥控指挥，缺少自主指挥能力，且对设计的系统直接使用，导致设计的系统使用率以及系统使用可信度较低的问题，现提出如下方案，其中包括构建模块、选取模块、连接模块、实时检索模块、筛选模块、指挥训练模块、信息输入模块、信息识别模块，本发明的目的是通过构建一种飞行器训练用指挥系统，先对输入的指挥信息进行识别，通过识别结果进行处理，减少了人工遥控的次数，增强了系统的自主指挥能力，提高了系统的使用率，同时通过对设计的系统进行建模训练，提高了系统的可信度。

本发明授权飞行器训练用指挥系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器训练用指挥系统，包括构建模块、选取模块、连接模块、实时检索模块、筛选模块、指挥训练模块、信息输入模块、信息识别模块、判断模块、处理模块、故障自愈模块、模型设计模块、模型训练模块，其特征在于，所述构建模块分别与选取模块、筛选模块以及指挥训练模块连接，所述选取模块与连接模块连接，所述连接模块与实时检索模块连接，所述实时检索模块与筛选模块连接，所述指挥训练模块与信息输入模块连接，所述信息输入模块与信息识别模块连接，所述信息识别模块与判断模块连接，所述判断模块与处理模块连接，所述处理模块与故障自愈模块连接，所述故障自愈模块与模型设计模块连接，所述模型设计模块与模型训练模块连接； 所述构建模块用于构建指挥系统框架和飞行器训练用指挥系统，所述选取模块用于选取指挥系统框架构建要素，所述连接模块用于对要素进行连接，所述实时检索模块用于对数据内容进行实时检索，所述筛选模块用于将检索出的内容进行筛选，所述指挥训练模块用于对飞行器进行指挥训练，所述信息输入模块用于输入飞行器飞行的起点和飞行终点信息，所述信息识别模块用于对信息进行识别，所述判断模块用于对识别结果进行判断，所述处理模块用于对判断结果进行处理，所述故障自愈模块用于对飞行器进行故障自愈，所述模型设计模块用于设计飞行器训练用指挥系统模型，所述模型训练模块用于对设计的模型进行训练； 其构建方法包括以下步骤： S1：框架构建：由专业人员进行指挥系统框架构建； S2：构建系统：由专业人员进行实时数据采集构建数据库，并将构建的数据库输入指挥系统框架构建形成飞行器训练用指挥系统； S3：指挥训练：通过构建的飞行器训练用指挥系统对飞行器进行指挥训练； S4：故障自愈：通过飞行器训练用指挥系统对飞行器进行故障自愈； S5：模型设计：由专业人员设计飞行器训练用指挥系统模型，并对设计的模型进行训练； 所述S1中，由专业人员进行指挥系统框架构建，其中进行指挥系统框架构建时由专业人员选取计算机、微型计算机、控制器、飞行器、计算机系统框架、连接程序以及局域网作为指挥系统框架构建要素进行连接构建指挥系统框架，且所述计算机通过连接程序与微型计算机连接，所述控制器与微型计算机连接，所述微型计算机与飞行器连接，所述计算机系统框架设置在微型计算机中，所述进行连接构建指挥系统框架时均在局域网范围内进行连接，其中所述局域网为专用局域网，且所述局域网中拥有加密秘钥，专业人员进行要素连接时需输入秘钥进行验证； 所述S2中，由专业人员进行实时数据采集构建数据库，并将构建的数据库输入指挥系统框架构建形成飞行器训练用指挥系统，其中进行实时数据采集时数据内容包括飞行器飞行数据、飞行器的设备数据、飞行器历史故障数据、飞行器历史故障解决方法、故障模拟数据以及模拟故障解决方法，进行实时数据采集时先由计算机通过飞行器大数据库对所述实时数据内容进行实时检索，并将检索出的内容进行筛选，其中进行筛选时由计算机先将检索出的数据进行完整性判断，通过数据数据在逻辑上是否具有一致性、正确性、有效性和相容性进行判定，其中数据在逻辑上具有一致性、正确性、有效性和相容性则判断数据为完整数据，数据在逻辑上不具有一致性、正确性、有效性和相容性则判断为不完整数据，通过判断结果进行处理，其中判断结果为数据完整则将数据进行保留，判断结果为数据不完整则删除所述不完整数据，同时将保留的全部数据进行二次筛选，其中所述二次筛选是由计算机将获取的数据与数据库数据进行对比，通过对比结果进行处理，其中对比结果显示数据库存在相同数据则删除所述实时数据，对比结果显示数据库不存在相同数据则将所述实时数据进行储存构建数据库，其中进行数据储存前由计算机对数据进行识别，通过识别结果对数据进行分类，其中进行分类时分类类别为问题、解决与指令，且所述问题类别的数据需与解决类别的数据一一对应，且进行分类时由计算机将对应的问题数据与解决数据进行单向标记，其中所述单向对应方向为问题至解决，同时采集飞行器训练路径信息以及指挥命令信息，其中所述指挥命令内容为飞行器飞行起点和飞行终点，并由专业人员通过计算机将采集的信息编写成指挥命令代码，且所述指挥命令代码由专业人员进行设置，其中一个指挥命令代码为一条飞行路线，将采集的信息进行储存构建信息库，由计算机将构建的数据及信息库输入指挥系统框架构建形成飞行器训练用指挥系统，且所述构建的数据库作为所述飞行器训练用指挥系统的数据后台，所述信息库作为所述飞行器训练用指挥系统的指挥后台； 所述S3中，通过构建的飞行器训练用指挥系统对飞行器进行指挥训练，其中进行指挥训练时由专业人员通过计算机输入飞行器飞行的起点和飞行终点信息作为指挥信息，并通过计算机将信息传送至微型计算机，由微型计算机通过飞行器训练用指挥系统的指挥后台对所述信息进行识别，通过识别结果进行判断，通过判断结果进行处理，其中识别结果显示飞行器训练用指挥系统的指挥后台存在相同信息则判断为自动指挥，识别结果显示飞行器训练用指挥系统的指挥后台不存在相同信息则判断为手动指挥，且判断结果为自动指挥则由微型计算机获取所述指挥信息对应的指挥命令代码，并通过获取的命令代码获取飞行路线，微型计算机接收到飞行路线后通过控制器控制飞行器进行飞行，判断结果为手动指挥则由微型计算机将判断结果传送至计算机，专业人员通过计算机获取判断结果后根据训练内容设置路线途经点，计算机将获得的路径途经点作为质点，同时由计算机对飞行器飞行领空进行实时监测，通过实时监测获取其他飞行器在所述领空的飞行路线，并通过获取的质点位置以及监测结果进行最佳路线规划，规划完成后由计算机将所述规划的最佳路线通过连接程序传送至微型计算机，由微型计算机通过控制器指挥飞行器进行训练，其中在飞行器进行训练的过程中专业人员能根据训练计划实时更改飞行路径。

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