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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利轨迹预测模型的生成以及轨迹信息处理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115204044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210814832.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权轨迹预测模型的生成以及轨迹信息处理方法、设备及介质是由毛霆;呼思乐;申晨;高强华;周昌;黄建强设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹预测模型的生成以及轨迹信息处理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轨迹预测模型的生成以及轨迹信息处理方法、设备及介质，其中，轨迹预测模型为机器学习模型或者神经网络模型。在模型训练阶段，使用历史轨迹来预测未来轨迹，从而完成自监督的轨迹预测模型训练，极大地减少了人工标注工作量，具有场景自适应、无需额外的数据标注或规则设定等特点，有效地解决了应用实践中面临的诸多问题。进一步的，以使轨迹预测模型能够预测未来时间段内每个时刻的多个方向类别下的轨迹点的信息为目标进行模型训练，实现多时刻点多轨迹分布的轨迹预测目标，有效地提高了轨迹预测的准确度。另外，预测未来一段时间内的轨迹，比预测单个轨迹点包含更丰富的信息，丰富的信息能够帮助提高异常检测的准确度。

本发明授权轨迹预测模型的生成以及轨迹信息处理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测模型的生成方法，其特征在于，包括： 获取训练样本，所述训练样本包括样本目标对象在第一时间段内的第一真实轨迹数据和在第二时间段内的第二真实轨迹数据，所述第一时间段是所述第二时间段的前一个时间段，所述第一真实轨迹数据包括所述样本目标对象在所述第一时间段内各时刻真实轨迹点的真实位置坐标，所述第二真实轨迹数据包括所述样本目标对象在所述第二时间段内各时刻真实轨迹点的真实位置坐标；所述训练样本还包括：所述样本目标对象对应的样本检测框在所述第一时间段内各时刻的第一尺寸信息，以及在所述第二时间段内各时刻的第二尺寸信息； 将所述第一真实轨迹数据输入至初始轨迹预测模型中，得到所述样本目标对象在所述第二时间段内的预测轨迹数据；其中，所述预测轨迹数据包括所述第二时间段内每个时刻在多个方向类别下的预测轨迹点的预测位置坐标和预测概率； 根据所述第二真实轨迹数据所确定的所述第二时间段内各时刻的真实轨迹点在各方向类别下的真实概率和所述预测轨迹数据中所述第二时间段内各时刻的在各方向类别下的预测轨迹点的预测概率，计算所述训练样本在轨迹位置概率维度上的第一损失值； 将所述样本检测框在所述第一时间段内各时刻的第一尺寸信息输入至初始轨迹预测模型中，得到所述样本检测框在所述第二时间段内各时刻的预测尺寸信息；根据所述样本检测框在所述第二时间段内各时刻的第二尺寸信息和预测尺寸信息，确定所述训练样本在轨迹点分布维度上的第四损失值； 根据所述第一损失值和所述第四损失值，调整所述初始轨迹预测模型的模型参数，以得到用于轨迹预测的轨迹预测模型，所述轨迹预测模型用于预测未来时间段内每个时刻多个方向类别下的预测轨迹点的预测位置坐标和预测概率，所述方向类别反映指当前时刻的预测轨迹点与上一个时刻的设定预测轨迹点之间的相对位置关系。

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