重庆长安汽车股份有限公司倪守诚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911107.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及计算机可读存储介质是由倪守诚设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括获取多个待处理图像，其中，多个待处理图像通过车辆的多个图像采集设备采集；将各所述待处理图像输入至预设车道线检测模型，得到各所述待处理图像对应的多个初始车道线；对各所述初始车道线进行融合，得到融合车道线；将所述融合车道线与跟踪车道线进行匹配，得到车道线结果。有益效果是：通过对多个待处理图像进行处理得到初始车道线，并对初始车道线进行融合、跟踪等处理，从而满足自动驾驶对于车道线相关的需求。
本发明授权车道线融合方法、装置、汽车、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个待处理图像，其中，多个待处理图像通过车辆的多个图像采集设备采集； 将各所述待处理图像输入至预设车道线检测模型，得到各所述待处理图像对应的多个初始车道线，根据各所述初始车道线的横向偏移进行排序，得到初始车道线序列；若所述初始车道线序列中存在连续多个所述初始车道线的所述横向偏移之差小于预设偏移阈值，确定连续多个所述初始车道线之间的欧式距离；若连续多个所述初始车道线之间的所述欧式距离小于预设距离阈值，将连续多个所述初始车道线确定为融合车道线子集，得到包括有多个融合车道线子集的车道线集合； 对各所述初始车道线进行融合，得到融合车道线； 将所述融合车道线与跟踪车道线进行匹配，得到车道线结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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