华为技术有限公司张冰获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种预测方法、装置、智能驾驶系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110486205.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种预测方法、装置、智能驾驶系统和车辆是由张冰;李飞;李向旭设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预测方法、装置、智能驾驶系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种预测方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：通过获取多帧图像和高精度地图，对多帧图像进行处理，得到每帧图像的特征，然后根据每帧图像的特征，提取出行人的时空特征和交互特征，从而得到更多的环境特征和增加了行人与周围环境的交互信息，使得后续预测行人的运动轨迹更加准确；再利用高精度地图提取出地图特征，使得最后结合行人的时空特征和行人的交互特征预测出的行人轨迹更加精准。
本发明授权一种预测方法、装置、智能驾驶系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取至少两帧三维点云图，所述至少两帧三维点云图均包括第一目标和第二目标，所述至少两帧三维点云图为进行坐标统一后获取的三维点云图； 对所述至少两帧三维点云图进行目标检测，获取所述至少两帧三维点云图各自对应的特征图； 根据所述特征图，提取出所述第一目标的位置特征和动态特征，所述位置特征包括所述第一目标在所述特征图中的位置信息，所述动态特征包括所述特征图中对应的第一区域特征，所述第一区域特征是根据所述第一目标在所述特征图中的位置信息确定； 确定所述第一目标的交互特征，所述交互特征是通过将所述第一目标的所述位置特征和所述动态特征与所述第二目标的位置特征和动态特征输入神经网络模型得到； 根据所述第一目标的所述位置特征和所述动态特征、所述第一目标的交互特征和所述第一目标的地图特征，预测所述第一目标的运动轨迹，所述第一目标的地图特征是通过对存储的所述第一目标当前位置设定范围内的地图进行编码得到的。
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