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龙图腾网获悉日本精工株式会社申请的专利推进力发生器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115298094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022151.5，技术领域涉及：B64C27/605；该发明授权推进力发生器是由熊谷浩保;郡司大辅设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本推进力发生器在说明书摘要公布了：推进力发生器在电动机的旋转轴的轴向上的尺寸被减小，同时使电动机驱动的旋转叶片的桨距角可以改变。推进力发生器1包括：推进力产生电动机2，其被配置为产生旋转叶片H1至H3的推进力；桨距改变电动机5，其被配置为产生旋转运动，用于改变旋转叶片H1至H3的桨距角；旋转‑直线运动转换单元7，其被配置为将桨距改变电动机5产生的旋转运动转换为直线运动；以及直线运动‑旋转转换单元8，其被配置为将旋转‑直线运动转换单元7转换的直线运动转换为旋转运动。直线运动‑旋转转换单元7的至少一部分位于推进力产生电动机2内。

本发明授权推进力发生器在权利要求书中公布了：1.一种推进力发生器，包括： 第一电动机，其被配置为产生旋转叶片的推进力； 第二电动机，其被配置为产生旋转运动，用于改变所述旋转叶片的桨距角； 第一转换单元，其被配置为将所述第二电动机产生的旋转运动转换为直线运动；以及 第二转换单元，其被配置为将所述第一转换单元转换的直线运动转换为旋转运动， 所述第一转换单元的至少一部分位于所述第一电动机内， 所述推进力发生器的特征在于， 所述推进力发生器还包括旋转传送单元，所述旋转传送单元介于所述第二电动机和所述第一转换单元之间并且将所述第二电动机产生的旋转运动向所述第一转换单元传送， 所述第二转换单元包括： 直线移动件，其包括对应于N个旋转叶片的N个外表面，N为正整数，所述直线移动件根据所述第一转换单元转换的所述直线运动进行直线移动；以及 对应于所述N个旋转叶片的N个齿条和N个小齿轮， 所述N个齿条和N个小齿轮中的N个齿条分别由所述N个外表面支撑， 所述N个齿条和N个小齿轮中的N个小齿轮分别支撑在所述N个旋转叶片的支撑轴的侧面上， 所述第一电动机具有定子和设置在所述定子的内侧的转子，所述转子具有中空部， 所述第二电动机设置在所述第一电动机的所述转子的所述中空部， 所述第二电动机的旋转轴线平行于所述第一电动机的所述转子的旋转轴线，并且与所述第一电动机的所述转子间隔开， 所述第二电动机的整体和所述旋转传送单元的整体在所述第一电动机的轴向上不从所述第一电动机的所述定子突出地位于所述第一电动机的所述定子的内部。

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