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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020413.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统是由张时嘉;曹斌设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统，该方法包括：获取待筛选视频；通过图像识别对待筛选视频中的多个图像帧进行筛选，得到第一目标物体图像帧，第一目标物体图像帧为存在目标物体的待筛选视频的图像帧；对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧，第二目标物体图像帧为存在目标物体的待筛选视频的第一图像帧或者第二图像帧，第一图像帧为第一目标物体图像帧的前一个或者多个待筛选视频的图像帧，第二图像帧为第一目标物体图像帧的后一个或者多个待筛选视频的图像帧。该方法解决了现有技术中现有技术中人工筛选图像的筛选效果差的问题。

本发明授权图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统在权利要求书中公布了：1.一种图像筛选方法，其特征在于，包括： 获取待筛选视频； 通过图像识别对所述待筛选视频中的多个图像帧进行筛选，得到第一目标物体图像帧，所述第一目标物体图像帧为存在目标物体的所述待筛选视频的图像帧； 对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧，所述第二目标物体图像帧为存在所述目标物体的所述待筛选视频的所述第一图像帧或者所述第二图像帧，所述第一图像帧为所述第一目标物体图像帧的前一个或者多个所述待筛选视频的图像帧，所述第二图像帧为所述第一目标物体图像帧的后一个或者多个所述待筛选视频的图像帧； 在对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧之后，所述方法还包括：删除所述第一目标物体图像帧和所述第二目标物体图像帧，得到剩余图像帧；获取所述剩余图像帧中未知物体的点云，得到多个待识别物体点云；在存在满足障碍物条件的所述待识别物体点云的情况下，将所述剩余图像帧确定为第三目标物体图像帧，所述第三目标物体图像帧为存在未知物体的所述待筛选视频的图像帧，所述障碍物条件包括点云体积大于预定体积、点云距地面的最小高度小于预定高度以及所述剩余图像帧的上一帧和下一帧对应的点云数据均存在对应的所述待识别物体点云。

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