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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115316942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831042.4，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法是由刘宏月;刘全锋设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法，基于髋关节步态应力数据特征，预设改进穿级计数法的应力级范围和应力级个数；根据改进穿级计数法的计数原则依次判断步态应力数据穿越过的应力级，统计所穿越的应力级次数；根据改进穿级计数法应力循环确定方法将穿越的应力级组成应力循环，得到应力循环的幅值和均值。该方法克服了传统疲劳计数法统计数据过程中实时性不强、时间顺序信息丢失问题，实现了对股骨结构步态应力时序信息的有效保存，提高人工髋关节结构疲劳寿命分析结果的准确性。

本发明授权一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于髋关节步态应力数据的改进穿级计数方法，其特征在于，包括如下步骤： 1基于髋关节步态应力数据特征，预设改进穿级计数法的应力级范围和应力级个数，得到参考应力和应力级增量； 2实时读取髋关节步态应力数据，根据改进穿级计数法的计数原则依次判断步态应力数据穿越过的应力级，得到所穿越的应力级次数； 3根据改进穿级计数法应力循环确定方法将穿越的应力级组成应力循环，得到应力循环的幅值和均值； 所述步骤1包括以下步骤： 1-1基于髋关节步态应力数据特征，预设应力级范围[0，]，应力级个数为m； 1-2基于应力级范围和应力级个数确定参考应力ref和应力级增量k，所述参考应力和应力级增量的确定公式如下所示： ； 所述步骤2中的改进穿级计数法的计数原则具体为： 2-1依次读取髋关节步态应力数据，从第二个采集点开始，每采集一个数据即判断该数据穿越的应力级num，所述应力级值的确定公式如下： ； 其中表示第i级，大小为范围内的整数； 2-2确定相邻两个数据点与每个应力级的差值，判断数据穿越的应力级；无论以何种斜率穿过的应力级都计数一次，判断数据穿越应力级的公式如下所示： ； 其中n表示第n个数据点；依次尝试每个应力级值，当时，穿越过的应力级计数一次；依据步态加载顺序统计髋关节步态应力数据穿越过的应力级及其次数； 所述步骤3中的改进穿级计数法的应力循环确定方法具体为： 3-1依次读取髋关节步态应力数据，确定数据的波谷，所述波谷的确定公式如下： ； 3-2基于改进穿级计数法统计的应力级组成应力循环，将步态应力数据第一个波谷前穿越2次的应力级组成一个应力循环，参与的载荷级次数减2，未使用的载荷级则保留到下一个循环使用；以此类推，直至髋关节步态应力数据采集停止； 3-3统计每个应力循环的最大应力max和最小应力min，得到每个应力循环的幅值和均值，所述幅值和均值的确定公式如下所示： 。

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