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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045861.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法是由蔺宏伟;蒋旖旎设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法。已知拟合参数模型的模型方程，对交通工具外壳造型进行逆向工程的数据采集获得数据点集，参数化后获得模型方程的节点向量，并选取初始的控制点，由控制点和模型方程的节点向量生成拟合参数模型；根据交通工具外壳造型光顺效果的实际要求对拟合参数模型和控制点进行迭代优化，获得最优的拟合参数模型。本发明通过调整控制点对应的光顺权重实现了对曲线曲面的精准光顺，提高了光顺操作的灵活性与交互性。同时，几何迭代过程保证了用户在每步迭代后可以全局或局部地修改控制点的权值、节点向量或数据参数化等。

本发明授权交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法在权利要求书中公布了：1.一种交通工具外壳造型中NURBS曲线曲面光顺生成方法，其特征在于： 方法包括以下几个步骤： 1已知拟合参数模型的模型方程，针对交通工具外壳造型进行逆向工程的数据采集获得数据点集，对数据点集参数化获得各个数据点的参数，根据各个数据点的参数处理获得模型方程的节点向量，并选取初始的控制点，由初始的控制点和模型方程的节点向量生成初始的拟合参数模型； 2根据交通工具外壳造型光顺效果的实际要求对拟合参数模型和控制点进行迭代优化，获得最优的拟合参数模型； 所述步骤2具体为： 2.1计算拟合参数模型与各个数据点之间的差向量di，i表示数据点的序数，将参数值在一个基函数的支撑域的数据点对应的差向量di分为一组，一组对应设置一个控制点；然后对一组中的所有差向量进行加权求和，得到该组对应的控制点的拟合向量； 2.2设置光顺泛函，根据光顺泛函获得每个控制点的光顺向量； 2.3根据交通工具外壳造型光顺效果的实际要求设置控制点的光顺权重，并计算控制点的差向量Bj： Bj= 其中，Bj表示第j个控制点的差向量，上标为迭代次数；表示第k次迭代下获得的第j个控制点的光顺向量，表示第k次迭代下获得的第j个控制点的拟合向量； 2.4根据步骤2.3得到的结果，按照以下公式更新控制点的坐标： ； 式中：为第j个控制点的归一化系数；表示第次迭代的第j个控制点的坐标； 2.5将更新后的控制点的坐标代入拟合参数模型的模型方程，生成新的拟合参数模型，再计算当前第k次迭代的相对迭代误差： ； ； ； 式中：为迭代次数，为单位矩阵，表示一个以光顺权重为对角元素的对角矩阵，N表示配置矩阵，为由数据点构成的矩阵，是由步骤3中的光顺泛函构成的矩阵，是对拟合参数模型的模型方程中的基函数求导的阶数，为第次迭代后获得的控制点集合，表示矩阵的第行；A表示系数矩阵，表示取矩阵第行所有列的元素，表示范数的平方，T表示矩阵的转置； 将当前第k次迭代的相对迭代误差与前一次第k-1次迭代的相对迭代误差进行比较判断： 若之间的差值小于预设的差值阈值时，则迭代终止，进行下一步骤； 若之间的差值不小于预设的差值阈值时，则以新的拟合参数模型回到步骤2.1进行下一次迭代； 2.6根据上一步骤中迭代终止得到的拟合参数模型，计算相对拟合误差： 其中，表示第i个数据点，i表示数据点的序号，m表示数据点的总数，表示第i个数据点的参数，表示第k次迭代后第i个数据点对应的参数值在拟合参数模型中的值； 将相对拟合误差和预设的目标拟合精度进行比较判断： 若相对拟合误差未达到目标拟合精度时，则调整拟合参数模型的模型方程的节点向量、调整控制点对应的光顺权重或者调整数据点集的参数化； 回到步骤2.1进行下一次迭代； 若相对拟合误差达到目标拟合精度时，则最新生成的拟合参数模型作为最终结果。

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