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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950918.7，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法是由谭章德;郑培杰;李通;张敏;刘旭龙;陈新星设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法，该装置包括：在对开关执行元件是否故障进行自检时，第一控制开关断开且自检开关单元接通；自检采样单元，对上电缓冲电路的上电电压进行采样，得到上电缓冲电路的上电电压；比较单元，对上电电压与基准电压进行比较，得到比较结果；控制单元，用于根据比较结果确定开关执行元件是否故障，以在确定开关执行元件故障时控制主回路电源的开关断开。该方案，通过在上控制电源后且在上主回路电源前对上电缓冲电路的开关执行元件如晶闸管进行自检，避免由上电缓冲电路切换至主回路电源时电流过大从而提升安全性。

本发明授权一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法在权利要求书中公布了：1.一种上电自检装置，其特征在于，能够应用于伺服驱动设备；所述伺服驱动设备，具有控制电源和主回路电源，在所述控制电源和所述主回路电源之间设置有上电缓冲电路；所述上电缓冲电路，包括：开关执行元件，第一控制开关，以及上电缓冲电阻；所述第一控制开关与所述上电缓冲电阻串联后，再与所述开关执行元件并联； 所述上电自检装置，以所述上电缓冲电阻作为自检采样单元；所述上电自检装置，还包括：自检开关单元、自检比较单元和控制单元；其中， 所述自检开关单元与所述第一控制开关并行设置；在对所述开关执行元件是否故障进行自检时，所述第一控制开关断开、且所述自检开关单元接通； 所述自检采样单元，用于对所述上电缓冲电路的上电电压进行采样，得到所述上电缓冲电路的上电电压； 所述比较单元，用于将所述自检采样单元采样得到的所述上电缓冲电路的上电电压，与基准电压进行比较，得到比较结果； 所述控制单元，用于根据所述比较结果，确定所述开关执行元件是否故障，以在确定所述开关执行元件故障时控制所述主回路电源的开关断开，而在确定所述开关执行元件无故障时才允许所述主回路电源的开关接通。

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