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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949938.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统是由胡志辉;古蓥军;查道球;潘忠虹;黄茜设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统，该方法包括：预设时间值T0和T，T0小于t2；第一、二传感器C1、C2的初始信号均为0，将C1检测到物料包的时刻记为0，C1的信号变为1，计数器开始计时；计数器达到T0，C2开始检测，计数器继续计时；当C1检测到物料包离开时，C1的信号变为0，计数器继续计时T秒；在T0，t2+T内，C2若检测到物料包，则C2变为1，变速传送带减速或暂停；当计数器为t2+T时，复位所有相关参数，计数器清零，变速传送带恢复原速度，返回预设时间值T0和T，进行下一轮检测。本发明提供的方法，通过自适应改变传送带的速度，实现拉大物料包间距。

本发明授权一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 预设时间值T0和T，其中，T为物料包与物料包最小间距的控制时间，T0为第二传感器开始检测时间，T0小于物料包通过第一传感器的时间t2； 将第一传感器检测到物料包的时刻记为0时刻，第一传感器的信号从0变为1，计数器开始计时；所述第一传感器用于对匀速传送带上的物料包进行检测； 计数器计数时间达到T0，第二传感器开始检测，计数器继续计时；所述第二传感器用于对变速传送带上的物料包进行检测； 当第一传感器检测到物料包离开的时刻，第一传感器的信号从1变为0，计数器继续计时T秒； 在时间区间T0，t2+T内，第二传感器持续进行检测，若没有检测到物料包，则第二传感器的信号为0，变速传送带保持原速不变；否则，第二传感器的信号变为1，变速传送带减速或暂停； 当计数器计时到t2+T时刻，第一传感器和第二传感器的信号复位，计数器清零，变速传送带恢复原速度，当前检测过程结束，返回预设时间值T0和T，等待下一轮的检测。

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